Značkový Dvoukanálový ovladač stejnosměrného motoru, rozhraní I2C – HAT pro Raspberry Pi – Waveshare 15364

Popis

Shield HAT pro Raspberry Pi 3/2 / B + / Zero / Zero W, který umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory pomocí rozhraní I2C. Může podporovat dva stejnosměrné motory současně. Maximální proud je 3 A a napětí je od 6 V do 12 V.

Popis produktu: Dvoukanálový ovladač stejnosměrného motoru, rozhraní I2C – HAT pro Raspberry Pi – Waveshare 15364

Shield HAT pro Raspberry Pi 3/2 / B + / Zero / Zero W, který umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory pomocí rozhraní I2C. Je založen na dvoukanálovém řadiči TB6612FNG a systému PCA9685 , díky čemuž poskytuje 12bitové rozlišení pro řízení otáčení motorů a jejich směru. Má vestavěný 5 V regulátor napětí, který může dodávat maximální proud 3 A. Modul je napájen napětím 3,3 V a motory od 6 V do 12 V. Sada obsahuje také sadu šroubů a distančních podložek .

Popis pinout

Pro správnou funkci stačí připojit Raspberry Pi do zásuvky pro piny GPIO. Vývody jsou 6 šroubových konektorů ARK, takže můžete snadno připojit vodiče bez pájení . Jsou zodpovědní za výstupy pro dva motory, jakož i za jejich výkon a zem. Modul může také fungovat jako běžný ovladač motoru díky dalším pinům na konektorech Goldpin. Má také vestavěný přepínač .

Technická specifikace ovladače

• Napětí motoru: 6 V až 12 V (VIN)
• Řídicí napětí: 3,3 V
• Napájecí napětí modulu: 3,3 V
• Rozhraní: I2C
• Ovladač PWM: PCA9685
• Ovladač pro motory: TBA6612FNG
• Rozměry: 65 x 30 mm
• Montážní otvory: 3 mm

Shield Raspberry Pi Hat s budičem stejnosměrných motorů

Dvoukanálový ovladač stejnosměrného motoru, rozhraní I2C – HAT pro Raspberry Pi – Waveshare 15364 je malý modul připojený přímo ke konektoru GPIO minipočítače Raspberry Pi. Umožňuje vám ovládat dva stejnosměrné motory s maximální spotřebou impulzního proudu až 3 A / kanál a napájené napětím od 6 V do 12 V.

Během provozu modulu je třeba si uvědomit, že použitý ovladač TB6612FNG by měl pracovat s proudem nepřetržitého zatížení nepřesahujícím 1,2 A / kanál. Napájení výstupní části ovladače by mělo být dodáváno prostřednictvím šroubového připojení (vedení GND a VIN) a digitální část získává energii přímo z minipočítače.

Komunikace s překrytím Waveshare 15364

Konstrukce překrytí je založen na PCA9685 – regulátor PWM 16 kanálů pomocí I2C rozhraní. V tomto případě však neřídí LED diody, ale … řídicí vstupy čipu TB6612FNG. Za účelem usnadnění programové implementace řadiče PCA9685 poskytl výrobce vzorové zdrojové kódy, které najdete v části ke stažení v popisu tohoto produktu.

Stojí za to vědět, že na spodní straně desky plošných spojů překrytí je řada pájecích propojek, které vám umožňují konfigurovat hardwarovou adresu I2C, na které bude modul k dispozici. Toto řešení umožňuje sestavit několik krytů a ovládat je pomocí stejného minipočítače – tuto možnost jistě využijí lidé konstruující např. Robotické rameno, mobilní robot s pohonem 4WD nebo jiným mechanismem, který vyžaduje ovládání více motorů.