Víkendová Akce Modul stejnosměrného ovladače motoru – čtyřkanálový ovladač motoru – překrytí pro Raspberry Pi Pico – Waveshare 19764

Popis

Ovladač stejnosměrného motoru ve formě štítu HAT pro Raspberry Pi Pico . Výrobcem Waveshare byl systém TB6612FNG , který umožňuje ovládat až čtyři stejnosměrné motory, a systém PCA9685 – přesný 12bitový generátor PWM signálu sloužící k regulaci rychlosti otáčení motoru. Štít podporuje motory napájené napětím od 6 V do 12 V. Modul ovladače stejnosměrného motoru má také šroubové spoje, které umožňují snadné a stabilní připojení vodičů.

Popis produktu: Modul DC Motor Driver Module – čtyřkanálový driver pro motory – overlay pro Raspberry Pi Pico – Waveshare 19764

Ovladač stejnosměrného motoru ve formě štítu HAT pro Raspberry Pi Pico . Výrobcem Waveshare byl systém TB6612FNG , který umožňuje ovládat až čtyři stejnosměrné motory, a systém PCA9685 – přesný 12bitový generátor PWM signálu sloužící k regulaci rychlosti otáčení motoru. Štít podporuje motory napájené napětím od 6 V do 12 V. Modul ovladače stejnosměrného motoru má také šroubové spoje, které umožňují snadné a stabilní připojení vodičů.

Aplikace překrytí HAT

• Autonomní vozidla
• Chytré brány
• Hasičské práce
• Roboti pro sledování čar

Overlay HAT ve formě driveru pro stejnosměrné motory. Raspberry Pi Pico není součástí, lze zakoupit samostatně.

Produkt je kompatibilní s Raspberry Pi Pico

Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku, která mimo jiné obsahuje návod na připojení a ukázkový programový kód pro Raspberry Pi Pico.

Modul ovladače stejnosměrného motoru – čtyřkanálový ovladač stejnosměrného motoru – překrytí pro Raspberry Pi Pico – Waveshare 19764.

Zvláštní vlastnosti překrytí

• Kompatibilní s verzí Raspberry Pi Pico
• Vybaveno konektorem kompatibilním s vývody Raspberry Pi Pico
• Ke komunikaci využívá I2C sběrnici, podporuje 32x různé I2C adresy nastavením 5 adresových propojek
• Má vestavěný čip PCA9685, což je přesný 12bitový generátor PWM signálu používaný k regulaci otáček motoru
• Má vestavěný dvojitý H-můstek TB6612FNG motorový driver, který se vyznačuje vysokou účinností
• Integruje 5V regulátor, výstupní proud až 3A, lze napájet z baterie přes VIN terminál
• Podporuje motory napájené napětím od 6V do 12V
• Vybaveno šroubovými spoji pro bezpečné spojení vodičů

Popis pinoutu

• VSYS – 5 V napájecí kolík
• GND – zem systému
• GP6 SDA – datová linka rozhraní I2C (konfigurovatelný pin)
• GP7 SCL – hodinová linka rozhraní I2C (konfigurovatelný kolík)
• GP20 SDA – datová linka rozhraní I2C (konfigurovatelný pin)
• GP21 SCL – hodinová linka rozhraní I2C (konfigurovatelný kolík)

Technická specifikace překryvu

• Určení: pro Raspberry Pi Pico
• Typ stínění: Budič stejnosměrných motorů
• Ovládání: 4 DC motory
• Provozní napětí motorů: od 6 V do 12 V (přes svorku VIN)
• proud: 3A
• Napájecí napětí logické úrovně: 3,3V
• Ovladač PWM: čip PCA9685
• Ovladač motoru: čip TB6612FNG
• Komunikační rozhraní: I2C sběrnice
• Rozměry překrytí: 65 x 56 mm

Pinout štítu pro Raspberry Pi Pico .