Tovární Cena RollerCAN Unit – bezkomutátorový motor s ovladačem STM32 – Modul rozšíření jednotky – M5Stack U188

Popis

RollerCAN Unit je integrovaný modul řízení pohybu s bezkomutátorovým stejnosměrným motorem , založený na mikrokontroléru STM32 , s uzavřenou smyčkou FOC, CAN/I2C komunikací, OLED displejem a sběracím kroužkem . Ideální pro aplikace v robotice a průmyslové automatizaci.

‌

Popis produktu: RollerCAN Unit – střídavý motor s ovladačem STM32 – Modul rozšíření jednotky – M5Stack U188

RollerCAN Unit je kompaktní modul určený pro přesné řízení pohybu v robotických a průmyslových aplikacích. Modul založený na mikrokontroléru STM32G431 řídí bezkomutátorový stejnosměrný motor typu 3504 (200 kV) pomocí pokročilé technologie FOC (Field-Oriented Control) s třísmyčkovým řízením (proud, rychlost, poloha). Integrovaný magnetický enkodér TLI5012 poskytuje přesnou zpětnou vazbu polohy. Díky použití sběracího kroužku je možné otáčení o 360 stupňů při zachování komunikace a napájení přes port Grove , což umožňuje instalaci dalších modulů. RollerCAN navíc nabízí interaktivní uživatelské rozhraní: 0,66palcový OLED displej, tlačítko a RGB diodu informující o provozním stavu. Modul lze napájet přes CAN (XT30, 6 V až 16 V) nebo Grove port (5 V). Celá věc je uzavřena v pouzdře o rozměrech 40 x 40 x 40 mm, s LEGO úchyty a otvory M3, což usnadňuje montáž do různých konstrukcí. RollerCAN je open source řešení podporující CAN a I2C komunikaci , stejně jako ladění přes SWD/SWO.

Podívejte se také na uživatelskou příručku připravenou výrobcem!

RollerCAN Unit – střídavý motor s ovladačem STM32 – Modul rozšíření jednotky – M5Stack U188.

Integrovaný OLED displej umožňuje sledovat provozní stav v reálném čase.

Hlavní vlastnosti jednotky RollerCAN

• Bezkomutátorový motor – typ BLDC s uzavřenou regulační smyčkou FOC
• Ovládání přes CAN nebo I2C – všestranná integrace se systémy
• Slip Ring – Umožňuje nepřetržité otáčení a komunikaci přes port Grove
• Vestavěný 0,66“ OLED displej – sledování provozních parametrů
• Uživatelské rozhraní – funkční tlačítko a RGB dioda
• LEGO držák a otvory M3 – rychlá montáž pro kutily a průmyslové projekty
• Přesné ovládání – třísmyčkový řídicí systém: proud, rychlost, poloha
• Napájení od 6 V do 16 V (CAN) nebo 5 V (Grove) – úprava ve výběru zdroje napájení
• Plně otevřený zdroj – přístup k firmwaru a protokolům CAN/I2C

Kompatibilita a programování

RollerCAN Unit je kompatibilní s ekosystémem M5Stack – lze ji snadno integrovat s moduly řady Core , Stick , Atom a externími systémy. Podporuje komunikaci CAN a I2C, což umožňuje ovládání z Arduino IDE, PlatformIO nebo ESP-IDF . Konfigurace parametrů, jako je provozní režim (RPM, poloha, proud, kodér), adresy PID nebo I2C / CAN se provádí prostřednictvím konfiguračního menu dostupného z tlačítka a OLED a také prostřednictvím komunikačních protokolů. Modul také poskytuje SWD / SWO rozhraní pro pokročilé ladění.

Horní a spodní část modulu mají montážní otvory kompatibilní s LEGO.

Napájecí napětí by nemělo překročit 16V.

Připojení a napájení

Modul nabízí dva nezávislé způsoby napájení:

• Přes konektor XT30 (CAN) – napětí od 6 V do 16 V DC
• Přes port Grove – 5V DC napětí

Komunikace probíhá prostřednictvím:

• CAN (XT30, dvě datové linky + napájení)
• I2C (Grove)

Díky sběracímu kroužku lze data a výkon přenášet i při plné rotaci hřídele , díky čemuž je RollerCAN ideální jako pohon pro robotická ramena nebo manipulátory.

Výrobce připravil podrobný návod, jak modul připojit a spustit – podívejte se!

Technické specifikace jednotky RollerCAN

• Mikrokontrolér: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Paměť: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
• Typ motoru: Střídavý BLDC D3504, 200 kV, průměr 41 mm
• Ovladač: DRV8311HRRWR
• Kodér: TLI5012BE1000 (magnetický)
• Displej: OLED 0,66“, rozlišení 64 x 48 px, SPI komunikace
• Komunikační rozhraní:
  • 2x CAN (konektor XT30, konfigurace 2 + 2 PW-M)
  • 2x I2C (adresa: 0x64)
• LED indikátory: 2x WS2812-2020 RGB diody
• Napájení motoru:
  • přes konektor CAN (XT30): 6 V až 16 V DC
  • přes port Grove: 5V DC
• Napájecí zdroj Slip Ring (Grove Port): 5V DC
• Spotřeba proudu v závislosti na zátěži (při 16 V DC):
  • 50g zátěž: 2100ot/min, 225mA
  • 200g zátěž: 1400ot/min, 601mA
  • Zátěž 500 g (max): 560 ot./min, 918 mA
  • Bez zátěže: 78 mA
• Spotřeba energie v pohotovostním režimu:
  • přes port Grove (5V): 70mA
  • přes CAN (16V): 32mA
• Výstupní točivý moment:
  • s napájením Grove (5V): 0,021 N m / 0,2 kgf cm při 350 mA
  • s napájením CAN (16 V): 0,065 Nm / 0,66 kgf cm při 927 mA
• Proudová kapacita sběrného kroužku (Grove Port): 5V/300mA
• Hlučnost: 48 dB
• Provozní teplota: od 0°C do 40°C
• Rozměry: 40 x 40 x 40 mm
• Hmotnost: 84,4 g

Modul podporuje řízení pohybu a nastavení parametrů pomocí sběrnice CAN nebo I2C.

Položky zahrnuté v sadě.

Obsah sady

• 1x jednotka RollerCAN
• 1x PwrCAN napájecí a komunikační kabel (10 cm)
• 2x Grove kabely 4kolíkové, rozteč 2 mm (5 cm)
• 6x špendlík
• 1x montážní příruba
• 1x montážní držák
• 1x imbusový klíč 2,5mm
• 1x 2mm imbusový klíč
• 6x matice M3
• 2x imbusový šroub M3 x 14 mm
• 4x imbusový šroub M3 x 14mm kónický
• 4x imbusový šroub M3 x 12 mm kónický
• 1x 5pinový ladicí kabel, jednostranný, rozteč 1,25 mm (10 cm)