ST3020 25kg Servo Bus Servo – UART Servo – Waveshare 24703 Vrácení Zdarma

Popis

Servo sériové sběrnice ST3020 je vysoce výkonné servo, které nabízí točivý moment 25 kg*cm . Poskytuje plný rozsah otáčení až o 360° , což poskytuje velkou flexibilitu při navrhování pohybů. Možnost nastavit libovolný úhel jako střed pozice dále zvyšuje jeho univerzálnost. Vstupní napětí se pohybuje od 6 do 14 V a rychlost dosahuje 60 ot./min při 12 V.

Popis produktu: ST3020 25 kg Servo Bus Servo – UART servo – Waveshare 24703

Servo Bus ST3020 je programovatelné servo s vysokým točivým momentem 25 kg*cm . Je vybavena vysoce přesným magnetickým enkodérem umožňujícím plnou kontrolu úhlu 360° . Jakýkoli úhel může být použit jako střed polohy a může být také nastaven na režim plynulého nebo krokového motoru. Vstupní napětí se pohybuje od 6V do 14V. Servomechanismus má dvě rozhraní, což umožňuje jeho sériové zapojení s ostatními. Na jedné sériové sběrnici lze ovládat až 253 serv a každé z nich může poskytovat informace o svém aktuálním úhlu, zatížení, napětí, režimu a dalších parametrech. Toto servo je vhodné pro robotické projekty vyžadující řízení v uzavřené smyčce , jako jsou robotická ramena, hexapod roboti, humanoidní roboti a roboti na kolech. Kromě toho Waveshare také poskytuje soubory modelů s otevřeným zdrojovým kódem ke stažení.

Výrobce také připravil podrobnou uživatelskou příručku , která práci se servem značně usnadňuje.

ST3020 25 kg Servo Bus Servo – UART servo – Waveshare 24703.

ST3020 25 kg Servo Bus Servo od Waveshare.

Speciální funkce

• Vysoký točivý moment: Servomotor nabízí točivý moment 25 kg*cm, což vám umožní dokončit pokročilé projekty.
• 360° přesný magnetický enkodér: Je vybaven vysoce přesným magnetickým enkodérem, který poskytuje přesné ovládání úhlu natočení s rozlišením až 0,088°.
• Programovatelné ovládání úhlu: Schopnost nastavit libovolný úhel jako středovou polohu.
• Možnost nepřetržitého provozu: servo může být nastaveno na nepřetržité otáčení a funguje jako motor nebo krokový motor.
• Sériová rozhraní: má dvě rozhraní, která vám umožňují zapojit je do série pro ovládání více serv.
• Multifunkčnost: vhodná pro různé aplikace, jako jsou robotická ramena, hexapod roboti, humanoidní roboti a roboti na kolech.

Doporučené použití

• Pomocí serv můžete přijímat obousměrnou zpětnou vazbu – aktuální polohu, rychlost, momentový zámek, provozní režim (režim servo, režim motoru atd.) pro pokročilé projekty vyžadující automatické řízení v uzavřené smyčce.
• ST3020 Serial Bus Servo je ideální volbou akčního modulu pro stavbu čtyřnohých kráčejících robotů, robotických paží a dalších projektů vyžadujících pohyblivé prvky.

Nastavte obsah

• ST3020 25 kg Servo Bus Servo
• Kulaté kovové T-tyče
• Kovové podpěry
• Propojovací kabel
• Montážní šrouby

Servomechanismus s kroutícím momentem 25 kg*cm.

Prvky obsažené v sadě.

Technické specifikace

• Typ zařízení: ST3020 servo
• Komunikace: sériová sběrnice UART
• Ovládání: TTL
• Rozsah ID: 1 až 253
• Napájecí napětí: 6V až 14V
• Rozsah otáčení: 360°
• Rozlišení kroků: 4096
• Rychlost otáčení bez zatížení: 0,167 s / 60°
• Točivý moment: 25 kg*cm při 12V
• Spotřeba proudu bez zátěže: 200 mA při 12 V
• Spotřeba proudu při zastaveném hřídeli: 2,7 A při 12 V
• Zpětná vazba: poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí
• Rozměry: 40,1 x 40,2 x 20 mm