SparkFun IoT Brushless Motor Driver – BLDC ovladač motoru s ESP32 WROOM, TMC6300 – SparkFun ROB-22132 Aktuální

Popis

SparkFun IoT Brushless Motor Driver je ovladač navržený pro provoz třífázového BLDC bezkomutátorového motoru. Je vybaven systémem TMC6300 od ADI + Trinamic, který umožňuje ovládat motor pomocí mikrokontroléru ESP32 WROOM zabudovaného v desce. Maximální proudový odběr je 2 A (1,4 ARMS).

Popis produktu: SparkFun IoT Brushless Motor Driver – BLDC ovladač motoru s ESP32 WROOM, TMC6300 – SparkFun ROB-22132

SparkFun IoT Brushless Motor Driver je ovladač navržený pro provoz třífázového BLDC bezkomutátorového motoru . Je vybaven systémem TMC6300 od ADI + Trinamic, který umožňuje ovládat motor pomocí mikrokontroléru ESP32 WROOM zabudovaného v desce. Maximální proudový odběr je 2 A (1,4 ARMS). SparkFun IoT Brushless Motor Driver je vhodný pro různé aplikace IoT, jako je ovládání robotů , dronů a dalších vysoce výkonných zařízení.

Než začnete s modulem pracovat, prostudujte si uživatelskou příručku připravenou výrobcem!

SparkFun IoT Brushless Motor Driver – BLDC ovladač motoru s ESP32 WROOM, TMC6300 – SparkFun ROB-22132.

BLDC ovladač motoru od SparkFun.

Zvláštní vlastnosti dlaždice

• Vybaveno ESP32-WROOM – dvoujádrový 32bitový mikrokontrolér Xtensa LX6 taktovaný až na 240 MHz, s 448 kB ROM a 520 kB SRAM, stejně jako 16 MB vestavěné paměti SPI Flash
• Podporuje bezdrátovou komunikaci WiFi 802.11 b/g/n 2,4 GHz (při rychlosti až 150 Mb/s) a Bluetooth, fungující ve dvou režimech (Bluetooth v4.2 a BLE)
• Má 26 multifunkčních GPIO , z nichž 16 I/O pinů slouží ke komunikaci s ovladačem motoru.
• Obsahuje integrovaný senzor TMAG5273 Hallova efektu a zesilovače proudového senzoru INA240A1, které lze použít pro pokročilé algoritmy FOC nebo jakoukoli zpětnovazební smyčku, kterou implementuje
• Je vybaven čtyřmi uživatelskými tlačítky, Qwiic konektorem a uživatelsky konfigurovatelnou RGB LED

Technické specifikace modulu

• Typ modulu: ovladač motoru
• Účel použití: pro třífázové BLDC bezkomutátorové motory
• Vestavěný čip: TMC6300
• Maximální odběr proudu: 2 A (1,4 ARMS)
• Mikrokontrolér: ESP32-WROOM
• takt až 240 MHz
• 448 KB ROM a 520 KB SRAM
• 16 MB vestavěné paměti SPI Flash
• Kryptografické hardwarové akcelerátory: AES, SHA2, ECC, RSA-4096
• Piny: pájecí plošky, Qwiic konektor, USB Type C, 3pinový JST konektor (pro gimbal motor)
• Proudové senzory
  • Zesilovač měření proudu: INA240
  • Operační zesilovač: MCP6021
• Indikátor provozu: dioda RGB WS2812

Pájecí plošky byly umístěny na jedné straně desky.

‌