SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit – GPS modul s čipem ZED-F9R a SMA anténou – SparkFun KIT-23452 Speciální Cena

Popis

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit (SMA) je pokročilá sada pro přesné určování polohy v reálném čase (RTK) s funkcí Automotive Dead Reckoning , založená na modulu u-blox ZED-F9R. Sada umožňuje přijímat signály z GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou s přesností až 0,1 m . Ideální pro aplikace vyžadující přesnou navigaci v náročných prostředích, jako jsou autonomní roboti, drony a vozidla.

Popis produktu: SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit – GPS modul s čipem ZED-F9R a SMA anténou – SparkFun KIT-23452

GPS modul od SparkFun se systémem u-blox ZED-F9R využívající technologii Automotive Dead Reckoning (ADR). Pomocí technologie senzorové fúze poskytuje neuvěřitelnou přesnost kombinací měření GNSS, 3D IMU dat, signálů kol a dynamického modelu vozidla. Sada podporuje současný příjem ze čtyř GNSS systémů: GPS , GLONASS, Galileo a BeiDou , zaručující určování polohy s přesností 0,1 m pomocí korekce RTK. Udržuje přesnou polohu i v místech se slabým signálem GNSS, jako jsou tunely, města nebo podzemní parkoviště. ZED-F9R pracuje v režimu „rover“, proto vyžaduje připojení k databázi RTK . Sada také obsahuje vícepásmovou GNSS anténu s magnetickou základnou a kabel USB A až USB C pro snadné připojení a instalaci.

Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku , která usnadní zahájení práce s modulem. Kontrola!

SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Kit – GPS modul s čipem ZED-F9R a SMA anténou – SparkFun KIT-23452.

Modul využívá technologii Automotive Dead Reckoning.

Speciální vlastnosti modulu

• Přesná RTK navigace : přesnost polohování až 0,1 m.
• Technologie Dead Reckoning : nepřetržité určování polohy i při ztrátě signálu GNSS.
• Podpora více konstelací GNSS : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.
• Vestavěný senzor IMU : akcelerometr a gyroskop pro lepší přesnost.
• Snadná konfigurace : kompatibilní s rozhraními UART a I2C a systémem Qwiic.
• Rychlý čas do prvního polohování : od 2 sekund od horkého startu díky vestavěné baterii.
• Široké možnosti konfigurace : variabilní frekvence aktualizací, geofencing, detekce spoofingu a další.

Aplikace stavebnice

• Autonomní vozidla a roboty vyžadující přesné polohování.
• Drony pro inspekci místa, průzkum a mapování.
• Navigační systémy ve městech a na těžko dostupných místech (tunely, parkoviště).
• Průmyslové aplikace, kde je vyžadována spolehlivá navigace v reálném čase.
• Výzkumné a akademické projekty související s technologií RTK a Dead Reckoning.

Sada obsahuje vícepásmovou GNSS anténu.

Prvky obsažené v sadě.

Technické specifikace modulu

• GNSS modul: ZED-F9R (u-blox, 184 kanálů)
• Přijímané konstelace: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
• Přesnost polohování: 0,01 m (s RTK)
• Maximální rychlost aktualizace: až 30 Hz
• Čas do první opravy: studený start: 26 s, horký start: 2 s
• Provozní limity: max. přetížení: ≤ 4G, max. výška: 80 km, max. rychlost: 500 m/s
• Přesnost rychlosti: 0,05 m/s
• Přesnost směru: 0,2°
• Napájení: 3,3V / 5V (3,3V logika)
• Rozhraní: I2C (Qwiic), UART
• Rozměry desky: 43,18 x 50,8 mm
• Hmotnost: 12,1 g

Nastavte obsah

• 1x SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning Breakout – ZED-F9R, SMA (Qwiic)
• 1x Vícepásmová GNSS anténa pro magnetickou montáž – 5 m (SMA)
• 1x kabel USB A na USB C – 0,8 m