Sada servomotorů SO-ARM101 Pro – sada servomotorů pro stavbu robotického ramene LeRobot – Seeedstudio 114993667 Aktuální

Popis

Sada SO-ARM101 Pro Servo Motor Kit je stavebnice pro sestavení dvou 6osých robotických ramen – jednoho pro řízení a jednoho pro provádění . Obsahuje 12 serv STS3215 , dvě řídicí desky a potřebné kabely a montážní materiál. Stavebnice pracuje s platformou LeRobot Hugging Face a je vhodná pro simulační učení, sběr dat a experimenty s umělou inteligencí v robotice. Součástí balení nejsou 3D tištěné komponenty a kamera .

Upozornění: Tento produkt není hotové robotické rameno , ale spíše stavebnice serv, řídicích desek, kabelů a montážního materiálu pro kutily . Sada neobsahuje díly vytištěné na 3D tiskárně ani kameru . Instalace vyžaduje montáž, konfiguraci a kalibraci.

Popis produktu: Sada servomotoru SO-ARM101 Pro – servo sada pro stavbu robotického ramene LeRobot – Seeedstudio 114993667

Sada servomotorů SO-ARM101 Pro vám umožňuje sestavit systém sestávající z vedoucího ramene a sledovacího ramene . Obsluha pohybuje ovládacím ramenem a rameno aktuátoru replikuje pohyby, což vám umožňuje nahrávat demonstrace potřebné pro trénování robotických modelů. Konstrukce SO-ARM101 byla optimalizována ve srovnání s SO-ARM100. Vylepšené vedení kabelů snižuje riziko rozpojení u třetího kloubu a zachovává rozsah pohybu, zatímco variabilní poměry servomotorů vedoucího ramene eliminují potřebu externích převodů. Projekt je kompatibilní s ekosystémem LeRobot , který zahrnuje nástroje pro teleoperaci, kalibraci, ukládání datových sad, trénování modelů a implementaci na živém robotu.

Sada servomotoru SO-ARM101 Pro – servo sada pro stavbu robotického ramene LeRobot – Seeedstudio 114993667.

Sada umožňuje konstrukci vůdčích a následujících ramen, které se používají ke sběru dat a trénování modelů umělé inteligence metodou učení imitací.

Hlavní vlastnosti sady SO-ARM101 Pro

• 12 serv STS3215 : kompletní sada pohonů pro sestavení 6osého vodicího ramene a 6osého sledovacího ramene
• Tři převodové poměry páky řízení : vhodně zvolená serva s převody 1:345, 1:191 a 1:147 zlepšují reprodukci pohybu jednotlivých kloubů
• 12V serva v rameni aktuátoru : šest pohonů s převodem 1:345 určených pro konstrukci s vlečnou hřídelí
• 12bitový magnetický enkodér : umožňuje přesné měření polohy hřídele serva
• Komunikace UART : Umožňuje ovládat pohony pomocí dodaných řídicích desek
• Integrace s Hugging Face LeRobot : podporuje teleoperaci, sběr dat, trénování modelů a testování na fyzickém robotu
• Otevřený design : přístup k dokumentaci, souborům 3D modelů, montážním pokynům a komunitním zdrojům
• Vylepšené vedení kabelů : snižuje riziko odpojení kabelu u třetího kloubu a neomezuje pohyb paže
• Možnost zásahu operátora : Vedoucí rameno může zrcadlit polohu následujícího ramene, což podporuje učení s posilovačem a experimenty s korekcí robota.
• Stavebnice pro svépomocnou montáž : určena pro lidi, kteří se chtějí naučit o mechanické konstrukci, proces konfigurace pohonu a kalibrace ramene

Spolupráce SO-ARM101 Pro arm s reComputer

Sadu lze spárovat s reComputer Mini J4012 s modulem Jetson Orin NX 16GB , který dokáže provádět lokální zpracování dat, trénovat vybrané modely a ovládat robota bez nutnosti externího cloudu. Kombinace ramene SO-ARM101, platformy LeRobot a počítače reComputer vytváří prostředí určené pro učení, výzkum a automatizované testování robotiky s umělou inteligencí . Softwarové požadavky závisí na verzi prostředí LeRobot a operačním systému nainstalovaném na platformě Jetson.

Součástí dodávky jsou řídicí desky, které umožňují komunikaci se servy a integraci ramene s počítačem a prostředím LeRobot.

SO-ARM101 využívá přepracovaný systém vedení kabelů, který snižuje riziko jejich odpojení a neomezuje rozsah pohybu kloubů.

Komponenty SO-ARM101 Pro pro 3D tisk svépomocí

Sada servomotoru SO-ARM101 Pro je sada elektronických a pohonných komponent , nikoli kompletní, předem smontované rameno. Balení neobsahuje vytištěné komponenty ramene, kloubové pouzdra, základnu ani jiné mechanické komponenty, které tvoří konstrukci ramene. Ty musí být vyrobeny na 3D tiskárně nebo zakoupeny samostatně. Výrobce poskytuje hotové modely pro vedoucí a sledovací rameno . Mezi příklady parametrů tisku patří materiál PLA+, tryska o průměru 0,4 mm s tloušťkou vrstvy 0,2 mm nebo tryska o průměru 0,6 mm s tloušťkou vrstvy 0,4 mm a 15% výplň. Před zahájením montáže ověřte variantu stažených modelů a ujistěte se, že jsou vhodné pro konstrukci SO-ARM101.

Technické specifikace sady servomotoru SO-ARM101 Pro

• Počet ramen, která lze postavit: 2
• Typ paže: vůdčí a následovník
• Počet os jednoho ramene: 6
• Celkový počet serv: 12
• Model serva: STS3215
• Servo vodicí páky pro kloub č. 2: 1 ks, 7,4 V, převodový poměr 1:345
• Serva vodicích ramen pro klouby 1 a 3: 2 ks, 7,4 V, převodový poměr 1:191
• Serva vodicího ramene pro klouby 4 a 5 a chapadlo 6: 3 ks, 7,4 V, převodový poměr 1:147
• Serva kladky: 6 ks, 12 V, převodový poměr 1:345
• Snímač polohy: 12bitový magnetický enkodér
• Komunikační metoda: UART
• Způsob ovládání: PC
• Doporučený rozsah provozních teplot: 0 °C až 40 °C
• Doporučené napájení ramene sledovacího zařízení: 12 V / 2 A
• Napájení ramene Leader: 5 V / 3 A
• Počet řídicích desek: 2
• Podporované prostředí: Hugging Face LeRobot
• Kompatibilní výpočetní platforma: včetně reComputer Mini J4012 s NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB

Jakmile jsou konstrukční prvky vytištěny na 3D tiskárně a všechny komponenty smontovány, jsou vytvořena dvě 6osá robotická ramena, která jsou kompatibilní s platformou Hugging Face LeRobot.

Prvky obsažené v sadě.

Obsah profesionální sady SO-ARM101

• Servo STS3215 7,4V s převodovým poměrem 1:345 – 1 ks.
• Servo STS3215 7,4V s převodovým poměrem 1:191 – 2 ks.
• Servo STS3215 7,4V s převodovým poměrem 1:147 – 3 ks.
• Servo STS3215 12V s převodovým poměrem 1:345 – 6 ks.
• Řídicí deska servopohonu pro LeRobot – 2 ks.
• Montážní kolík – 8 ks.
• Šroub – 8 ks.
• Napájecí kabel rozbočovače 5V – 1 ks.
• Napájecí kabel rozbočovače 12V – 1 ks.
• Kabel USB typu C – 2 ks.
• Napájecí kabel stejnosměrného proudu s odkrytými vodiči – 2 ks.
• Montážní spona – 4 ks.

Stavebnice neobsahuje tištěné konstrukční díly, kameru ani hotové sestavené rameno.