Robotické rameno Grab-it s 5 stupni volnosti pro Raspberry Pi a Arduino – Joy-IT Robot02 Omezená Nabídka

Popis

Joy-IT Robot02 je pětiosé robotické rameno vyrobené z hliníku , vybavené šesti výkonnými servy s točivým momentem 21,5 kg/cm . Konstrukce je namontována na rotační platformě s ložisky o 360° , což umožňuje přesné ovládání pohybu ramene a chapadla. Sada je kompatibilní s oblíbenými platformami, jako jsou Raspberry Pi a Arduino , a je ideální pro výuku robotiky, automatizace a programování.

Popis produktu: Robotické rameno Grab-it s 5 stupni volnosti pro Raspberry Pi a Arduino – Joy-IT Robot02

Grab-it od Joy-I je komplexní vzdělávací sada, která vám umožní sestavit funkční robotické rameno řízené PWM . Hliníková konstrukce zajišťuje vysokou pevnost a stabilitu během provozu, zatímco použití kovových převodů a kuličkových ložisek zvyšuje přesnost a odolnost celého systému. Rameno nabízí dosah přibližně 30 cm od středu otočné plošiny a může dosáhnout výšky až 42 cm , což umožňuje pohodlnou manipulaci s objekty a projekty související s automatizací a manipulací s objekty. Akrylová základna o tloušťce 4,5 mm má četné montážní otvory kompatibilní s oblíbenými jednodeskovými počítači a mikrokontroléry . Sada je ideální pro vzdělávací aplikace, maker projekty a učení servořízení a kinematiky robotů.

Robotické rameno Grab-it s 5 stupni volnosti pro Raspberry Pi a Arduino – Joy-IT Robot02.

Rameno nabízí dosah přibližně 30 cm od středu otočné plošiny a může dosáhnout výšky až 42 cm.

Hlavní vlastnosti hliníkového robotického ramene

• 5 os pohybu a chapadlo : umožňují komplexní pohyby a přesné uchopení objektů
• 6 serv s točivým momentem 21,5 kg/cm : zajišťují vysokou pevnost a stabilní provoz konstrukce
• 360° otočná platforma : umožňuje volné otáčení celého ramene
• Kovové převody : zvyšují odolnost a odolnost serv vůči zatížení
• Řízení signálem PWM : kompatibilní s Raspberry Pi, Arduino a dalšími kontroléry
• Hliníková konstrukce : lehká a odolná konstrukce, odolná vůči mechanickému poškození
• Kuličkové klouby : zlepšují plynulost a přesnost pohybů
• Univerzální montážní základna : kompatibilní s Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino, Cubieboard a Arduino Mega
• Rozšiřitelnost : podpora pro další ovladače Moto Pi a Motorino

Aplikace robotického ramene

Robotické rameno Joy-IT Robot02 je ideální pro výuku programování a řízení serv . Lze jej použít ve školách, makerspace a pro kutilské projekty související s automatizací a robotikou. Kompatibilita s Raspberry Pi a Arduinem vám umožňuje vytvářet si vlastní řídicí systémy, integrovat rameno se senzory nebo kamerami a realizovat projekty související s autonomními manipulátory. Silný úchop a stabilní konstrukce umožňují pohyb malých objektů, učení kinematiky a testování algoritmů řízení pohybu.

Sada je kompatibilní mimo jiné s Raspberry Pi a Arduinem.

Hliníková konstrukce kombinuje nízkou hmotnost s vysokou mechanickou odolností.

Technické specifikace Joy-IT Robot02

• Počet náprav: 5
• Počet serv: 6
• Kroutící moment serva: 21,5 kg/cm při 7,4 V
• Napájecí napětí serva: 5 V až 7,4 V DC
• Ovládání: PWM
• Provozní rozsah serva: 180°
• Servo mechanický úhel: 360°
• Spotřeba proudu jednoho serva: od 5 mA do 2 A
• Maximální odběr proudu soupravy: až 12 A
• Konstrukční materiál: hliník
• Základní materiál: 4,5 mm akryl
• Otočná plošina: ložisková, otočná o 360°
• Kompatibilita: Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi / M2, Cubieboard, pcDuino
• Doporučené příslušenství: Moto PI (pro Raspberry PI), Motorino (pro Arduino)
• Dosah paže: cca 30 cm
• Maximální výška: až 42 cm
• Rozměry základny: 28,5 x 16 cm
• Hmotnost: 1540 g

Obsah sady

• Konstrukční prvky robotického ramene
• Otočná plošina
• Chapadlo
• Základní deska
• 6 serv
• Montážní prvky