RoboClaw 2x15A USB V6B – dvoukanálový ovladač motoru 34V/15A – Pololu 3683 Ověřený

Popis

Modul RoboClaw je pokročilý stejnosměrný ovladač motoru, který podporuje dva motory s maximálním trvalým proudem 15 A na kanál (špička 30 A) a napětím od 6 V do 34 V. Umožňuje přesné řízení rychlosti a polohy , nabízí různé možnosti komunikace přes microUSB port, UART TTL rozhraní, analogový signál nebo RC rádiové rozhraní. S integrovanými čtvercovými enkodéry je RoboClaw ideálním řešením pro aplikace vyžadující zpětnou vazbu s uzavřenou smyčkou.

Popis produktu: RoboClaw 2 x 15 A USB V6B – dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 15 A – Pololu 3683

RoboClaw je pokročilý dvoukanálový stejnosměrný regulátor motoru od společnosti Pololu . Zařízení umožňuje přesné ovládání dvou stejnosměrných motorů s trvalým proudem až 15 A na kanál (špička 30 A) při napájecím napětí 6 V až 34 V. Díky podpoře mnoha komunikačních rozhraní, včetně USB , TTL , RC a analogových , se tento ovladač používá v různých projektech robotiky a průmyslové automatizace vyžadujících vysokou přesnost a spolehlivost. RoboClaw pracuje s logickými napětími 5 V a 3,3 V a vestavěný BEC převodník v pulzním režimu poskytuje 5 V DC až 1 A, které lze použít k napájení zařízení. RoboClaw V6B se liší od předchozího modelu v tom, že byla odstraněna konfigurační tlačítka a všechna nastavení je nyní nutné provádět výhradně pomocí softwaru.

Výrobce poskytuje:

• Podrobná uživatelská příručka
• Knihovna pro uživatele Arduina

RoboClaw 2 x 15 A USB V6B – dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 15 A – Pololu 3683.

Zařízení umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory s trvalým proudem až 15 A na kanál.

Hlavní vlastnosti ovladače RoboClaw

• Jednoduché obousměrné ovládání dvou kartáčovaných DC motorů
• Napájecí napětí: 6V až 34V
• Trvalý proud na kanál: až 15 A
• Špičkový proud: až 30 A
• Automatické omezení proudu snižuje pracovní cyklus, když teplota překročí 85 °C
• Sdělení:
  • USB rozhraní (virtuální COM port)
  • TTL sériové rozhraní
  • Rádiové pulzní rozhraní (RC)
  • Analogové napěťové rozhraní od 0V do 2V (toleruje hodnotu 5V)
• Duální zpětnovazební vstupy pro uzavřenou smyčku PID:
  • Možnost připojení kvadraturních enkodérů s rozlišením až 19,6 milionů pulzů za sekundu
  • Ovládání polohy pomocí analogových enkodérů (potenciometrů)
  • Možnost pracovat bez zpětné vazby, tzv otevřená regulační smyčka
• Namontovaná šroubová svorka pro snadné připojení
• Konfigurovatelné přes USB
• Možnost zapnutí regulátoru BEC pomocí propojky
• Monitor nabití baterie, přerušení napětí, když je napětí příliš nízké
• Rozměry talíře: 74 x 52 x 17 mm
• Hmotnost: 60 g

Aplikace RoboClaw

• Mobilní robotika : řízení řízení kolových a pásových robotů a manipulátorů.
• Průmyslová automatizace : řízení motorů ve výrobních strojích a dopravních systémech.
• RC modely : používají se v dálkově ovládaných vozidlech, člunech a dronech vyžadujících přesné ovládání.
• DIY projekty : Ideální pro fandy, kteří vytvářejí své vlastní projekty v oblasti elektroniky a robotiky.
• Mechatronické systémy : integrace do pokročilých systémů řízení pohybu a polohování.

RoboClaw pracuje s logickými napětími 5 V a 3,3 V.

Srovnání ovladače RoboClaw