Přímo Od Výrobce 4EncoderMotor Module – 4kanálový ovladač motoru – STM32 + BL5617 – pro vývojové moduly M5Core – M5Stack M138

Popis

4EncoderMotor Module je ovladač motoru s enkodérem , navržený na základě systému STM32 a BL5617 . Ideální pro aplikace v robotice, průmyslové automatizaci a inteligentních systémech vozidel. Umožňuje přesné ovládání pohybu, polohy a rychlosti motorů a zároveň nabízí monitorování výkonu v reálném čase a flexibilní možnosti ovládání prostřednictvím rozhraní I2C .‌

Popis produktu: 4EncoderMotor Module – 4-kanálový ovladač motoru – STM32 + BL5617 – pro vývojové moduly M5Core – M5Stack M138

4EncoderMotor Module je ovladač motoru s enkodérem , který je vybaven dvěma systémy: STM32 a BL5617 . Modul podporuje různé režimy řízení , včetně řízení pracovního cyklu, absolutního polohování a řízení rychlosti. Umožňuje snadno provádět funkce, jako je otáčení vpřed, otáčení vzad, zastavení a brzdění motorů. Komunikuje přes I2C , což umožňuje úpravu adresy slave, což poskytuje flexibilitu v ovládání. Díky signálům kodéru AB přesně detekuje stav pohybu a polohu motoru . Aby byla zajištěna stabilita a bezpečnost systému, modul integruje monitorování napájení INA199 , které nepřetržitě řídí napětí a proud a zajišťuje, že motor pracuje v příslušném výkonovém rozsahu. Navíc je vybaven vypínačem , který vám umožní vybrat si mezi 5 V DC napájením nebo externím napájením od 6 V do 12 V DC , což vám umožní přizpůsobit se různým projektům.

Výrobce připravil uživatelskou příručku, která vám pomůže začít se zařízením pracovat – podívejte se!

4EncoderMotor Module – 4kanálový ovladač motoru – STM32 + BL5617 – pro vývojové moduly M5Core – M5Stack M138.

Modul 4EncoderMotor podporuje více režimů ovládání.

Speciální vlastnosti modulu 4EncoderMotor

• Čtyřkanálový ovladač motoru s enkodéry založenými na systému STM32 a BL5617.
• Vstup pulzního signálu AB pro přesné sledování polohy motoru.
• Režimy řízení: pracovní cyklus, absolutní polohování, regulace rychlosti.
• I2C komunikace s možností změny adresy slave zařízení.
• Monitorování napájecího napětí a proudu v reálném čase díky čipu INA199.
• Přepínač napájecího vstupu volitelný mezi 5V DC napájením a externím 6V až 12V DC napájením.

Příklady aplikací modulu

Modul 4EncoderMotor je kompatibilní s vývojovými moduly M5Stack Core, včetně modelů Core Basic . Core2 a Core S3 . Používá se v pokročilých projektech robotiky, jako je řízení pohybu robotů, automatizace průmyslových procesů, inteligentní systémy vozidel, a lze jej také použít v různých laboratorních a průmyslových zařízeních.

Podívejte se na další produkty M5Stack v naší nabídce!

4Modul EncoderMotor má vestavěný vypínač napájení.

Zařízení komunikuje přes I2C a umožňuje úpravu adresy slave.

Technické specifikace modulu regulátoru

• Model: 4EncoderMotor Module
• Čip ovladače motoru: BL5617
• Maximální podporovaný proud: 3 A
• Maximální výkon: 10W
• Externí napájení: 6V až 12V
• Komunikační adresa I2C: 0x24
• Provozní teplota: od 0°C do 40°C
• Rozměry: 54 x 54 x 13,1 mm
• Hmotnost: 15,9 g

Nastavte obsah

• 1x modul 4EncoderMotor
• 1x kabel DC5521 samice – samice pro XT30
• 4x Kabel s konektorem KF2510-2P – 100 mm