Převodový motor 19: 1 37Dx68L 24V 530RPM + kodér CPR 64 – Pololu 4691 Originální

Popis

Stejnosměrný motor Pololu. Při napájení 24 V spotřebuje během provozu až 100 mA a při zastavené hřídeli až 3000 mA. Je vybaven kodérem CPR 64 , který generuje 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Rychlost otáčení stejnosměrného motoru je 530 ot / min, zatímco jeho točivý moment je 9,5 kg * cm .

Popis produktu: Převodový motor 19: 1 37D x 68L 24 V 530 ot / min + kodér CPR 64 – Pololu 4691

Stejnosměrný motor Pololu. Při napájení 24 V spotřebuje během provozu až 100 mA a při zastavené hřídeli až 3000 mA. Je vybaven kodérem CPR 64 , který generuje 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Rychlost otáčení stejnosměrného motoru je 530 ot / min, zatímco jeho točivý moment je 9,5 kg * cm . Kodér motoru je zakryt černým plastovým krytem, který jej chrání před vnějšími vlivy.

Pomocí přídavného náboje je možné namontovat kola na hřídel motoru.
Rozměry motoru.

Rozměry motoru

Průměr stejnosměrného motoru je 37 mm a jeho délka je 68 mm. Přesné rozměry najdete na výkresu.

Kodér CPR 64

Kodér využívá Hallova jevu k detekci pulzů na rotujícím magnetickém disku umístěném v zadní části motoru. Umožňuje měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po překladu je to odpovídajícím způsobem zvýšená hodnota.

Výstupy kodéru:

• Červená – výkon motoru
• Černá – výkon motoru
• Zelená – potenciál uzemnění kodéru
• Modrá – napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
• Žlutá – výstup kodéru A.
• Bílá – výstup kodéru B.

Signál z výstupů A a B kodéru.

Specifikace motoru