Pouze Dnes Motor s převodovkou 37Dx73L 131: 1 12V 76RPM + kodér CPR 64 – Pololu 4756

Popis

Vysoce výkonný motor Pololu s převodem 131: 1. Jeho rychlost otáčení je 76 otáček za minutu , zatímco točivý moment je 45 kg * cm (4,41 Nm). Byl vybaven kvadraturním kodérem s rozlišením 64 pulsů na otáčku (po odeslání 8400 pulsů na otáčku). Motor je napájen 12 V, spotřebovává 150 mA bez zátěže a 5,5 A při zastavené hřídeli.

Popis produktu: Převodový motor 37Dx73L 131: 1 12V 76 RPM + kodér CPR 64

Vysoce výkonný motor Pololu s převodem 131: 1. Jeho rychlost otáčení je 76 otáček za minutu , zatímco točivý moment je 45 kg * cm (4,41 Nm). Byl vybaven kvadraturním kodérem s rozlišením 64 pulsů na otáčku (po odeslání 8400 pulsů na otáčku). Motor je napájen 12 V , spotřebovává 150 mA bez zátěže a 5,5 A při zastavené hřídeli.

Příslušenství motoru

Naše nabídka zahrnuje také vyhrazené příslušenství:

• upevnění 37D
• upevnění nábojů na výstupním hřídeli

Pro tyto motory jsou navrženy speciální úchyty a 6 mm náboje pro upevnění kol.

Kde rozměr L je 26,5 mm.

Rozměry motoru

Průměr motoru je 36,8 mm a jeho celková délka je 73 mm. Podrobné údaje jsou uvedeny v technickém výkresu.

Závěry:

• Červená – výkon motoru
• Černá – výkon motoru
• Zelená – potenciál uzemnění kodéru
• Modrá – napájení enkodéru (3,5 V – 20 V)
• Žlutá – výstup kodéru A.
• Bílá – výstup kodéru B.

Kodér v motoru

Senzor Hallova jevu detekuje impulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru. Kvadraturní snímače umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to odpovídající početkrát více.

Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.

Specifikace motoru 131: 1