PicoGo Mobile Robot – dálkově ovládaný robot pro Raspberry Pi Pico – Waveshare 20396 Přímo Od Výrobce

Popis

Platforma pro vytvoření dálkově ovládaného robota Waveshare PicoGo. Pro správnou funkci robota je nutný modul s mikrokontrolérem Raspberry Pi Pico , který vám také umožní naučit se programovat v mikro Pythonu . Platforma robota je vybavena pohonem dvou kol , senzorem sledování vzdálenosti a čáry a malým LCD displejem. Komunikační modul Bluetooth a IR přijímač umožňují dálkové ovládání robota. Celek je napájen dvěma Li-Ion bateriemi .

Popis produktu: PicoGo Mobile Robot – dálkově ovládaný robot pro Raspberry Pi Pico – Waveshare 20396

Platforma pro vytvoření dálkově ovládaného robota Waveshare PicoGo. Pro správnou funkci robota je nutný modul s mikrokontrolérem Raspberry Pi Pico , který vám také umožní naučit se programovat v mikro Pythonu . Platforma robota je vybavena pohonem dvou kol , senzorem sledování vzdálenosti a čáry a malým LCD displejem . Komunikační modul Bluetooth a IR přijímač umožňují dálkové ovládání robota. Celek je napájen dvěma Li-Ion bateriemi (nejsou součástí balení).

Robotická platforma PicoGo vyžaduje ke správné funkci modul Raspberry Pi Pico , který lze zakoupit samostatně.

Robotická platforma PicoGo. Sada neobsahuje baterie Raspberry Pi Pico a Li-Ion . PicoGo Mobile Robot – dálkově ovládaný robot pro Raspberry Pi Pico.

Hlavní vlastnosti robota PicoGo

• Standardní konektor pro připojení Raspberry Pi Pico.
• Systém chrání baterie před příliš vysokým nebo nízkým nabitím, proti příliš vysokému proudu, zkratu, zpětnému připojení.
• Nabíjecí čip umožňuje programování / ladění během nabíjení.
• 5kanálový infračervený linkový senzor s analogovým výstupem s PID algoritmem.
• Vestavěné senzory jako: sledování čáry, snímač vzdálenosti, žádné zbytečné zapojení.
• IPS LCD 1,14 „displej s rozlišením 240 x 135 px, zobrazující obraz v 65 000 barvách.
• Integrovaný modul Bluetooth, který umožňuje vzdáleně ovládat robota a měnit barvu RGB LED, vydávat zvuky z bzučáku atd. Prostřednictvím mobilní aplikace.
• Vybaven mikro stejnosměrnými motory N20 s kovovým převodem, nízkou hlučností a vysokou přesností.
• Má barevné RGB LED diody.

Robotická platforma PicoGo založená na Raspberry Pi Pico

Robot PicoGo vyžaduje ke správné funkci modul Raspberry Pi Pico. Hlavní rysy Pico jsou:

• Mikrokontrolér RP2040 navržený nadací Raspberry Pi.
• Dvoujádrový procesor ARM Cortex M0 + s taktem až 133 MHz.
• 264 KB SRAM a 2 MB Flash paměť.
• USB 1.1.
• Nízká spotřeba energie.
• Programování přetažením jako velkokapacitní paměťové zařízení USB.

Raspberry Pi Pico – modul není součástí dodávky. Li-Ion baterie nejsou součástí sady.

Delší životnost baterie a větší bezpečnost

Robotická platforma PicoGo je napájena dvěma bateriemi Li-Ion 14500 (nejsou součástí dodávky), s možností práce při nabíjení. Je vybaven systémem, který chrání baterie před nadměrným vybitím a přebitím, má také ochranu proti nadproudu, zkratu a přepólování, což zajišťuje delší životnost baterie. Navíc má monitor napětí a nabití baterie.

Funkčnost robota PicoGo

• Vyhýbání se překážkám – Vybaveno IR reflexním senzorem, který vám pomůže vyhnout se překážkám.
• Sledování čáry – 5 odrazových senzorů umístěných pod plošinou, dokáže detekovat černou čáru, po které má robot sledovat. Algoritmus PID zlepšuje stabilitu pohybu robota.
• Ultrazvukový senzor – Ultrazvukový signál je rychlejší a snadněji vypočítatelný, vhodný pro ovládání robota v reálném čase a vyhýbání se překážkám.
• Sledování objektů – pomocí ultrazvukového nebo IR senzoru je robot schopen detekovat objekty a sledovat je.
• Infračervené dálkové ovládání – díky vestavěnému IR přijímači v robotu je možné jej dálkově ovládat pomocí IR dálkového ovladače.
• Ovládání Bluetooth – do DPS robota je zabudován modul Bluetooth, který umožňuje dálkové ovládání robota pomocí aplikace pro mobilní zařízení.

Robot PicoGo je vybaven řadou senzorů a displejem. Obsah sady PicoGo.

Obsah sady

• Základní deska PicoGo
• Akrylový panel PicoGo
• Modul LCD displeje 1,14 „
• Ultrazvukový senzor
• IR dálkové ovládání
• USB A – microUSB kabel 1,2 m
• 8kolíkový kabel, rastr 2 mm – 5 cm
• Křížový klíč
• Šroubovák
• Sada šroubů a rozpěr