Ovladač pro PWM motory a serva – I2C 8kanálový – PCA9685 – Upevnění perem – Adafruit 2928 Poslední Šance

Popis

Štít pro výrobky z rodiny Feather v podobě 8kanálového ovladače pro motory a serva. Řízení se provádí pomocí PWM signálu (pulsně šířková modulace). Řídicí jednotka používá sběrnici I2C ke komunikaci s hlavním modulem, např. S Arduino. Lze jej použít mimo jiné v projektech robotů, jejichž posláním je ovládat až osm samostatných komponent současně.

Popis produktu: ovladač pro PWM motory a serva – I2C 8-kanálový – PCA9685 – Pírko překrytí – Adafruit 2928

Štít pro výrobky z rodiny Feather v podobě 8kanálového ovladače pro motory a serva . Řízení se provádí pomocí PWM signálu (pulsně šířková modulace). Řídicí jednotka používá sběrnici I2C ke komunikaci s hlavním modulem, např. S Arduino. Lze jej použít mimo jiné v projektech robotů, jejichž posláním je ovládat až osm samostatných komponent současně.

PWM motor a servopohon – I2C 8 kanálů.

Speciální funkce

• Řízeno po sběrnici I2C signálem PWM, takže signál nemusí být přenášen nepřetržitě
• Podporovaný rozsah napětí od 3,3 V do 6 V
• Nastavitelná frekvence PWM na přibližně 1,6 kHz
• Vybaveno osmi 12bitovými ovládacími kanály
• Ochrana proti přepólování na vstupu svorkových konektorů
• Zelená LED dioda signalizující správnou funkci regulátoru
• Promyšlený design, který umožňuje skládat prvky
• Rezistory uspořádané do série s hodnotou 220 Ohm, umístěné na všech výstupních linkách

Technická specifikace ovladače od společnosti Adafruit

• Kompatibilní s moduly z rodiny Feather
• Integrovaný čip: PCA9685
• Typ: PWM ovladač motoru
• Počet kanálů: 8
• Pracovní frekvence: od 40 Hz do 1000 Hz
• Komunikační rozhraní: sběrnice I2C
• Úprava frekvence PWM: až 1,6 kHz
• 12bitové rozlišení pro každý výstup serva, což je přibližně 4us při obnovovací frekvenci 60Hz
• Konfigurovatelný výstup push-pull nebo open-drain
• Rozměry: 50,8 x 22,9 x 1,6 mm
• Hmotnost: 3,9 g

Sada obsahuje také vyhrazené konektory goldpin, které si musíte sami připájet.

Modul má pozlacené podložky s roztečí 2,54 mm.

Obsah soupravy

• Ovladač pro motory a serva – 8kanálový
• Konektory Goldpin – rastr 2,54 mm:
• 2×4 – 2 ks
• 1×16 – 2 ks
• Upínací konektor – 1×2 (černý nebo modrý – dodáváno náhodně)