Originální SC15 17kg Servo Bus Servo – UART servo – Waveshare 21568

Popis

SC15 17 kg Serial Bus Servo je programovatelné servo s vysokým točivým momentem 17 kg * cm. Má rozsah otáčení 180 ° v režimu servo a plný rozsah otáčení 360 ° v režimu motoru. Jakýkoli úhel může být považován za střed pozice, což zvyšuje možnosti návrhu. Vstupní napětí se pohybuje od 4,8 V do 8,4 V a točivý moment je 17 kg * cm / 8,4 V , 15 kg * cm / 6 V a 14 kg * cm / 4,8 V.

Popis produktu: SC15 17 kg Servo Bus Servo – UART servo – Waveshare 21568

SC15 17 kg Serial Bus Servo je programovatelné servo s vysokým točivým momentem 17 kg * cm . Má rozsah otáčení 180 ° v režimu servo a plný rozsah otáčení 360 ° v režimu motoru. Jakýkoli úhel může být považován za střed pozice, což zvyšuje možnosti návrhu. Vstupní napětí se pohybuje od 4,8 V do 8,4 V a točivý moment je 17 kg * cm / 8,4 V , 15 kg * cm / 6 V a 14 kg * cm / 4,8 V.

Výrobce také připravil podrobnou uživatelskou příručku , která značně usnadňuje práci se servem.

SC15 17 kg Servo Bus Servo – UART servo – Waveshare 21568.

SC15 17 kg Servo Bus Servo od Waveshare.

Speciální funkce

• Vysoký kroutící moment 14 kg * cm při napětí 8,4 V, který umožňuje realizaci pokročilých projektů kráčejících robotů.
• Pouzdro serva je vyrobeno z nylonu a sklolaminátu , což zvyšuje odolnost proti vysokým teplotám, tuhost a mechanické vlastnosti.
• Vysokopevnostní brzdové tyče vyrobené z hliníkové slitiny T6061, která má dobrou odolnost proti korozi.
• Vysoce přesná ozubená kola z mědi a oceli, která při provozu generují nižší hladinu hluku, se vyznačují lepší stabilitou a mechanickým výkonem.
• Univerzální střed polohy , který lze polohovat v libovolném úhlu, což zvyšuje komfort při montáži.
• Podpora sériové sběrnice , která umožňuje připojit až 253 serv do série.

Doporučené použití

• Pomocí serv můžete získat obousměrnou zpětnou vazbu – aktuální polohu, rychlost, momentový zámek, provozní režim (režim servo, režim motoru atd.) pro pokročilé projekty vyžadující automatické řízení v uzavřené smyčce.
• SC15 17kg Serial Bus Servo je perfektní volbou výkonného modulu pro stavbu čtyřnohých kráčejících robotů, robotických paží a dalších projektů, které vyžadují pohyblivé prvky.

Obsah sady

• SC15 17kg Servo Bus Servo – UART servo – Waveshare
• Kulaté kovové vlečné výtahy
• Propojovací kabel
• Montážní šrouby

Servomechanismus s kroutícím momentem 17 kg * cm.

Prvky obsažené v sadě.

Technické specifikace

• Typ zařízení: servo SC15
• Komunikace: sériová sběrnice UART
• Ovládání: TTL
• Rozsah ID: 0 až 253
• Napájecí napětí: 4,8 V až 8,4 V
• Rozsah otáčení: 180 ° v režimu servo, 360 ° v režimu motoru
• Rozlišení kroků: 1024
• Rychlost naprázdno: 0,16 s / 60 °
• Točivý moment: 17 kg * cm / 8,4 V, 15 kg * cm / 6 V, 14 kg * cm / 4,8 V
• Točivý moment se zastaveným hřídelem: 15 kg * cm / 12 V
• Spotřeba proudu bez zátěže: 200 mA
• Odběr proudu se zastavenou hřídelí: 1,5A
• Zpětná vazba: poloha, zatížení, rychlost, vstupní napětí
• Rozměry: 40 x 40,5 x 20 mm