Omezená Nabídka JetBot – sada pro stavbu 2-kolové robotické platformy Al s kamerou, stejnosměrným pohonem a OLED displejem – Waveshare 22792

Popis

Sada pro stavbu 2kolové platformy inteligentního robota JetBot. Aby robot správně fungoval, vyžaduje ovladač Waveshare Jetson Nano Kit vybavený nano modulem Nvidia Jetson se 4 GB RAM a 16 GB paměti eMMC .

Popis produktu: JetBot – stavebnice pro stavbu 2kolové robotické platformy Al s kamerou a stejnosměrným pohonem – Waveshare 22792

Sada pro stavbu 2kolové platformy inteligentního robota JetBot. Aby robot správně fungoval, vyžaduje ovladač Waveshare Jetson Nano Kit vybavený nano modulem Nvidia Jetson se 4 GB RAM a 16 GB paměti eMMC . Tento ovladač je zodpovědný za umělou inteligenci, zpracování řeči, vizuální zpracování, mapování a navigaci. Sada je vybavena přídavným mikrokontrolérem, kterým je Raspberry Pi RP2040, který se vyznačuje vysokým výkonem v reálném čase a přesností ovládání. Je zodpovědný za sběr dat o poloze robota a za řízení jeho pohybů. JetBot má funkce detekce obličeje, sledování objektu nebo čáry. Zařízení umí mapovat pomocí počítadla kilometrů a podporuje mapovací algoritmus Gmapping, Hector, Karto a Cartographer.

Sada neobsahuje minipočítač Waveshare Jetson Nano Dev Kit, paměťovou kartu TF ani čtečku karet, tyto prvky lze dokoupit samostatně.

JetBot – sada pro stavbu 2kolové robotické platformy Al s kamerou a stejnosměrným pohonem.

JetBot – sada pro stavbu 2kolové robotické platformy Al s kamerou – mapování trasy.

podpora ROS

ROS je operační systém s otevřeným zdrojovým kódem, který zahrnuje kolekci softwarových knihoven a nástrojů pro návrh robotů. Poskytuje služby očekávané od operačního systému, řízení zařízení na spodní vrstvě, zasílání zpráv mezi procesy a správu paketů. ROS zjednodušuje navrhování robotů a je hlavním proudem robotického softwaru na světě. ROS software: rviz, altán, rosbang, rqt_ *

Automatická navigace

JetBot podporuje jednobodovou navigaci, vícebodovou hlídkovou navigaci a mapování v reálném čase.

Jednobodová navigace : po nasměrování na cílovou pozici robot automaticky naplánuje cestu k navigaci do cílové pozice.

Vícebodová hlídková navigace : Po přidání trasových bodů se robot mezi nimi bude pohybovat.

Mapování během navigace : po označení cílového bodu robot automaticky prozkoumá cestu k cílovému bodu a zobrazí ji na mapě

Sada platformy JetBot obsahuje

• 1x hliníkový kryt
• 1x pouzdro JetBot ROS
• 1x rozšiřující deska JetBot ROS
• 1x RPLIDAR A1
• 2x vysoce výkonné kodéry
• 1x akrylový kus
• 1x síťová karta AC8265 s anténami
• 1x kamera IMX219-160
• 1x akrylový stojan pro fotoaparát
• 2x kolečka 2,54 cm
• 1x chladicí ventilátor
• 2x pneu 65mm
• 1x bezdrátový gamepad
• 1x USB adaptér
• 1x držák na kameru
• 2x PH2.0 6PIN kabely
• 1x nabíječka baterií 12,6 / V 2 A
• 2x konektor s otvorem 6 mm
• 4x spojovací šroub
• 1x mini křížový klíč
• 1x klíč na matice
• 1x imbusový klíč
• 2x šroubovák
• 1x balíček šroubů

JetBot – stavebnice pro stavbu 2-kolové robotické platformy Al – stavebnice.

JetBot – sada pro stavbu 2kolové robotické platformy Al.

Specifikace platformy JetBot

• Ovladač: Jetson Nano Developer Kit
• Mikrokontrolér: RP2040
• Podpora pro rozpoznávání řeči / hlasové příkazy
• 2x reproduktor
• 2x mikrofon
• Senzor: IMU, RPLIDAR A1
• Podporuje mapování terénu
• Kamera: 160° FOV širokoúhlá kamera, 8MPx HD rozlišení
• Obrazovka OLED: 0,91″ 128 x 32 px
• Bezdrátové: Ano
• Bezdrátová komunikace: 2,4 GHz / 5 GHz dvoupásmová WiFi + Bluetooth 4.2
• Pohon: 2 motory s koly
• Napájení: 3x Li-Ion 18650 baterie, 12,6V
• Motor:
• 37-520 s kovovým kodérem
• 333 ot./min
• rychlost 1:30
• Snímač motoru: typ Hall, fáze AB
• Knihovna programů: JetBot, ROS
• Pokročilá úroveň: vyžaduje zkušenosti s programováním

Popis kolíků na desce

1. Audio zesilovač
2. USB zvuková karta
3. Systém ochrany baterie
4. Vyrovnávací náboj
5. Napájení základní desky, max. intenzita: 5A.
6. snímač polohy IMU
7. USB HUB
8. Mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040
9. Regulátor motoru
10. Monitor napětí a stavu baterie
11. Duální MEMS silikonový mikrofon
12. Rozhraní Lidar
13. Vypínač Lidar
14. Nabíjecí port
15. OLED displej
16. Pogo pin
17. Vypínač
18. Tlačítko reset
19. tlačítko Stáhnout
20. Konektor typu C
21. Tlačítko hlasitosti reproduktoru
22. Duální reproduktor
23. Port motoru
24. Koš na Li-Ion 18650 baterie

Popis kolíků na desce.