Oblíbený Motor s převodovkou 37Dx73L 100: 1 12V 100RPM + kodér CPR 64 – Pololu 4755

Popis

Motor Pololu s převodem 100: 1. Rychlost otáčení motoru je 100 ot / min a točivý moment 3 cm * 4 kg (3,33 Nm). Motor je napájen 12 V , jeho proudová účinnost je 200 mA bez zátěže a 5,5 A.se zastavenou hřídelí . Produkt je navíc vybaven kvadraturním kodérem s rozlišením 64 pulzů na otáčku (po odeslání 6533 pulzů na otáčku).

Popis produktu: Převodový motor 37Dx73L 100: 1 12V 100RPM + kodér CPR 64

Motor Pololu s převodem 100: 1. Rychlost otáčení motoru je 100 ot / min a točivý moment 3 cm * 4 kg (3,33 Nm). Motor je napájen 12 V , jeho proudová účinnost je 200 mA bez zátěže a 5,5 A. se zastavenou hřídelí . Produkt je navíc vybaven kvadraturním kodérem s rozlišením 64 pulzů na otáčku (což po poměru dává 6533 pulzů).

Příslušenství motoru

V nabídce našeho obchodu najdete také:

• úchyty pro 37D motory
• upevnění nábojů na výstupním hřídeli
• kola

Pro tyto motory jsou navrženy speciální úchyty a 6 mm náboje pro upevnění kol.

Rozměry motoru

Průměr motoru je 36,8 mm a jeho celková délka je 73 mm. Podrobné údaje jsou uvedeny v technickém výkresu.

Kde rozměr L je 26,5 mm.

Kodér v motoru

Kodér je snímač s Hallovým efektem, který detekuje impulsy na rotujícím magnetickém disku umístěném v zadní části motoru. Kvadraturní kodéry umožňují měření s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru. Po přenosu je to 6533 pulzů .

Závěry:

• Červená – výkon motoru
• Černá – výkon motoru
• Zelená – potenciál uzemnění kodéru
• Modrá – napájení enkodéru (3,5 V – 20 V)
• Žlutá – výstup kodéru A.
• Bílá – výstup kodéru B.

Obrázek ukazuje signál z obou kanálů kodéru. Signál B je mimo fázi se signálem A o 90 stupňů.

Specifikace motoru 100: 1