Nejprodávanější Motorino – 16kanálový PWM servo regulátor pro Arduino – Joy-IT ARD-Moto3

Popis

Motorino ARD-Moto3 je rozšíření pro Arduino , které umožňuje ovládat až 16 serv 5V pomocí PWM signálů . Modul je vybaven přesným generátorem hodin pro zlepšení přesnosti polohování serv a efektivním napájecím zdrojem s podporou až 11 A. Deska je kompatibilní s Arduino Uno, Mega2560 a dalšími platformami kompatibilními s rozložením pinů Arduina.

Popis produktu: Motorino – 16kanálový PWM servo regulátor pro Arduino – Joy-IT ARD-Moto3

Joy-IT Motorino ARD-Moto3 je pokročilý modul pro řízení serv určený pro platformy Arduino a kompatibilní mikrokontroléry. Deska umožňuje simultánní řízení až 16 serv 5 V pomocí PWM signálů generovaných specializovaným krystalovým oscilátorem. To má za následek plynulejší pohyb serv a přesnější polohování než u standardního softwarového řízení. Modul je vybaven dvěma nezávislými napájecími vstupy, které podporují napětí od 4,8 V do 6 V a maximální proud až 11 A. Přídavný kondenzátor stabilizuje napětí, když více serv pracuje současně, čímž snižuje riziko poklesu napětí. Toto řešení je ideální pro robotiku , automatizaci, vzdělávací projekty a návrhy vyžadující řízení více pohonů.

Motorino – 16kanálový PWM servo regulátor pro Arduino – Joy-IT ARD-Moto3.

Modul Motorino byl navržen jako shield, což umožňuje jeho přímé připojení k Arduinu Uno a Arduinu Mega 2560.

Hlavní vlastnosti modulu Motorino

• Podpora 16 PWM kanálů : Může ovládat až 16 serv 5V současně
• Vestavěný generátor hodin : zlepšuje přesnost PWM signálu a přesnost polohování
• Efektivní napájení : podporuje až 11 A pro větší robotické projekty
• Dva napájecí vstupy : 5,5/2,1mm DC konektor a šroubovací konektor
• Kompatibilita s Arduinem : přímá montáž na Arduino Uno a Mega2560
• Stabilizace napětí : vestavěný kondenzátor omezuje poklesy napětí během provozu serva
• Rozšiřitelnost : Podpora adresování I2C umožňuje současné použití více modulů

Piny a kompatibilita ovladačů

Modul obsahuje 16 servo kanálů s GND, V+ a PWM zapojením. Každý kanál umožňuje přímé připojení standardního 5V serva bez nutnosti dalších adaptérů. Deska má také dva napájecí vstupy – 5,5/2,1mm DC jack a šroubovací konektor pro připojení externího zdroje napájení. Kontrolér je kompatibilní s Arduino Uno , Arduino Mega2560 a dalšími deskami kompatibilními s tímto zapojením Arduina. Modul také umožňuje současné připojení více desek Motorino konfigurací I2C adres pomocí propojek . Výrobce poskytuje upravenou knihovnu založenou na knihovně Adafruit PWM Servo Driver Library, která výrazně zjednodušuje konfiguraci a programování modulu.

Individuální I2C adresa každého modulu se konfiguruje pomocí adresní propojky, která se připájí na desku.

Motorino umožňuje přesné řízení až 16 servomotorů (5V) současně pomocí PWM signálů.

Technické specifikace regulátoru

• Počet kanálů: 16
• Podporované serva: 5V
• Komunikace: 16 x PWM
• Generátor hodin: vestavěný krystalový oscilátor
• Vstup napájení 1: 5,5/2,1mm DC konektor
• Rozsah napětí vstupu 1: 4,8 V až 6 V
• Maximální vstupní proud 1: 5 A
• Napájecí vstup 2: šroubovací konektor
• Rozsah napětí vstupu 2: 4,8 V až 6 V
• Maximální vstupní proud 2: 6 A
• Maximální celkový proud: 11 A
• Kompatibilita: Arduino Uno, Arduino Mega2560 a desky kompatibilní s Arduinem
• Rozměry: 69 × 24 × 56 mm
• Hmotnost: 36 g

Obsah sady

• 1x řídicí modul servomotorů Motorino ARD-Moto3