Must-Have SparkFun 6 DoF IMU – ISM330DHCX – 3osý akcelerometr a gyroskop – SparkFun SEN-19764

Popis

Deska je vybavena systémem ISM330DHCX obsahujícím 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop. Modul umožňuje měřit lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g s možností volby plného rozsahu a úhlové rychlosti v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps s rozšířenou volbou plného rozsahu.

Popis produktu: SparkFun 6 DoF IMU – ISM330DHCX – 3osý akcelerometr a gyroskop – SparkFun SEN-19764

Deska je vybavena systémem ISM330DHCX obsahujícím 3-osý akcelerometr a 3-osý gyroskop . Modul umožňuje měřit lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g s možností volby plného rozsahu a úhlové rychlosti v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps s rozšířenou volbou plného rozsahu. Na desce jsou také dva konektory Qwiic umožňující jednoduché zapojení (bez pájení) a výstupy v podobě pájecích plošek. SparkFun 6 DoF IMU komunikuje přes sběrnici I2C nebo SPI. Senzor byl vybaven dodatečnými kalibračními a kompenzačními obvody pro zajištění lepšího výkonu v širokém rozsahu teplot (od -40 °C do 105 °C). Modul má vestavěné inteligentní FIFO až 9 kB a nabízí uživateli další funkce jako: náklon, volný pád, probuzení, 6D / 4D orientace, krokoměr nebo jádro strojového učení, které umožňuje rozpoznat některé základní gesta.

ISM330DHCX – 3osý akcelerometr a gyroskop.

Senzor IMU se systémem ISM330DHCX od STMicroelectronics.

Aplikace senzoru IMU

Senzory IMU se používají v mnoha aplikacích souvisejících se stabilizací čoček, široce chápanou automatizací a robotikou, navigačními systémy a také při monitorování a kompenzaci vibrací. Najdeme je také v chytrých telefonech, tabletech a různých typech videoherních ovladačů.

Co je to akcelerometr? Co to dělá?

Akcelerometr, také známý jako akcelerometr , je senzor, který umožňuje určit zrychlení (ve třech osách). Akcelerometr je druh převodníku, který měří lineární zrychlení, tj. měří svůj vlastní pohyb. Ptáte se, kde se vlastně používá akcelerometr? Najdete ho dokonce i na svém smartphonu, protože právě díky němu zařízení počítá kroky, které uděláte. Více o akcelerometru se dozvíte v článku dostupném na našem blogu – vítejte!

Technická specifikace snímače

• Typ modulu: IMU senzor – akcelerometr a gyroskop
• Napájecí napětí: 1,71 V až 3,6 V
• Rozsah měření akcelerometru (lineární zrychlení): ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Rozsah měření magnetometru (úhlová rychlost): ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
• Pomocné sériové rozhraní SPI pro výstup dat z gyroskopu a akcelerometru (OIS a další stabilizační aplikace)
• Šestikanálový synchronizovaný výstup
• Funkce koncentrátoru senzorů pro sběr dat z dalších externích senzorů
• Vestavěné inteligentní FIFO až 9 KB
• Komunikační rozhraní: I2C, SPI
• Adresa rozhraní I2C:
• výchozí: 0x6B
• náhradní: 0x6A
• Pracovní teplota: od -40 °C do 105 °C
• Závěry:
• konektory: 2x Qwiic
• pájecí plošky
• Rozměry: 25,4 x 25,4 mm

3osý akcelerometr a gyroskop vybavený dvěma konektory Qwiic.