Motor s převodovkou 50: 1 37Dx70L 24V 200RPM + kodér CPR 64 – Pololu 4693 Cenově Výhodný

Popis

Stejnosměrný motor Pololu. Pracuje s napětím 24 V , při normálním provozu spotřebovává proud až 100 mA a při zastaveném hřídeli až 3000 mA. Jeho rychlost otáčení je 200 ot / min , zatímco točivý moment je 23 kg * cm . Motor je vybaven kvadraturním kodérem CPR 64 , který generuje 64 pulzů na otáčku hřídele motoru.

Popis produktu: Převodový motor 50: 1 37D x 70L 24 V 200 RPM + kodér CPR 64 – Pololu 4693

Stejnosměrný motor Pololu. Pracuje s napětím 24 V , při normálním provozu spotřebovává proud až 100 mA a při zastaveném hřídeli až 3000 mA. Jeho rychlost otáčení je 200 ot / min , zatímco točivý moment je 23 kg * cm . Motor je vybaven kvadraturním kodérem CPR 64 , který generuje 64 impulsů na otáčku hřídele motoru, je zakryt černým krytem, který jej chrání před vnějšími podmínkami.

Pomocí přídavného náboje je možné namontovat kola na hřídel motoru.
Rozměry motoru.

Rozměry motoru

Stejnosměrný motor o průměru 37 mm a délce 70 mm. Přesné rozměry najdete na výkresu.

Kodér CPR 64

Kvadraturní kodér umožňuje detekovat pulsy na rotujícím magnetickém disku v zadní části motoru, a to díky Hallovu efektu. Umožňuje vám měřit s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po překladu je to o příslušnou částku více.

Výstupy kodéru:

• Červená – výkon motoru
• Černá – výkon motoru
• Zelená – potenciál uzemnění kodéru
• Modrá – napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
• Žlutá – výstup kodéru A.
• Bílá – výstup kodéru B.

Signál z výstupů A a B kodéru.

Specifikace motoru