LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU – akcelerometr, gyroskop a I2C magnetometr – Adafruit 5543 Omezená Nabídka

Popis

Senzor je založen na systému ST LSM6DS3TR-C , oblíbeném 6-DoF IMU akcelerometru s gyroskopem. Umožňuje měřit zrychlení (3osý akcelerometr) a prostorovou orientaci (3osý gyroskop). Na desce je také 3osý magnetometr LIS3MDL, který detekuje, odkud přichází nejsilnější magnetická síla, obvykle se používá k detekci magnetického severu. Snímač lze napájet napětím 3 V nebo 5 V , stejné hodnoty nabývají hodnot logického napětí. Adafruit 5543 využívá I2C komunikaci. Byl vybaven konektorem STEMMA QT / Qwiic, který výrazně usnadňuje vytváření prototypů.

‌

Popis produktu: LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU – akcelerometr, gyroskop a I2C magnetometr – Adafruit 5543

Senzor je založen na systému ST LSM6DS3TR-C , oblíbeném 6-DoF IMU akcelerometru s gyroskopem. Umožňuje měřit zrychlení (3osý akcelerometr) a prostorovou orientaci (3osý gyroskop). Na desce je také 3osý magnetometr LIS3MDL, který detekuje, odkud přichází nejsilnější magnetická síla, obvykle se používá k detekci magnetického severu. Snímač lze napájet napětím 3 V nebo 5 V , stejné hodnoty nabývají hodnot logického napětí. Adafruit 5543 využívá I2C komunikaci. Byl vybaven konektorem STEMMA QT / Qwiic, který výrazně usnadňuje vytváření prototypů.

Produkt je kompatibilní s Arduino. Výrobce poskytuje uživatelskou příručku a knihovnu pro Arduino .

LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU – akcelerometr, gyroskop a magnetometr I2C .

Prezentace modulu připravená výrobcem .

Vývody umístěné na obou stranách desky .

Vedení modulu Adafruit 5543

• VIN : Napájecí pin (deska má vestavěný regulátor napětí, měla by být napájena stejným napětím, jako je logická úroveň použitého mikrokontroléru)
• 3Vo : 3,3 V výstup z regulátoru napětí (zatížitelnost až 100 mA)
• GND : Ground (společné pro napájení a logiku)
• SCL : Hodinová linka sběrnice I2C
• SDA : Datová linka sběrnice I2C
• STEMMA QT : Konektory, které umožňují připojení senzoru k vývojovým deskám s konektory STEMMA QT
• ADM : I2C adresní propojka magnetometru
• AGAD : I2C adresní propojka akcelerometru
• INT1 : Primární pin přerušení (čip LSM6DS3TR-C)
• INT2 : Primární pin přerušení (čip LSM6DS3TR-C)
• INTM : Přerušovací kolík magnetometru (LIS3MDL čip)
• DRDY : PIN připraven k datům (pokud jsou k dispozici naměřená data, pin ukazuje nízkou hodnotu)

Podrobné informace o pinech modulu a adresových propojkách senzor naleznete v uživatelské příručce připravené společností Adafruit.

Specifikace gyroskopického akcelerometru a senzoru magnetometru – Adafruit 5543

• Vývojář: Adafruit
• Číslo dílu výrobce: 5543
• Napájecí napětí: 3V nebo 5V
• Vestavěná LED indikující napájení
• Akcelerometr:
• Čip: LSM6DS3TR-C
• Rozsah měření akcelerometru: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Rozsah měření gyroskopu: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
• Podporované rozhraní: I2C / SPI
• ODR: až 1,6 kHz
• Detekce dvojitého klepnutí a dvojitého klepnutí
• Detekce volného pádu
• Detekce kroků / otřesů
• Adresa I2C: 0x6A nebo 0x6B
• Magnetometr
• Rozložení: LIS3MDL
• Rozsah měření: ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gaussů
• Kontinuální a jednotlivé režimy konverze
• 16bitový datový výstup
• Generátor přerušení
• Adresa I2C: 0x1C nebo 0x1E

Obsah sady

• LSM6DS3TR-C + LIS3MDL 9DOF IMU – Adafruit 5543: 1 ks.

Příklad aplikace senzoru .