JetBot – Al 2 Wheel Robot Platform Build Kit – Kompletní sada – Waveshare 22791 Koupit Online

Popis

Sada pro stavbu dvoukolové inteligentní robotické platformy JetBot. Úkoly hostitelského řadiče přebírá Waveshare Jetson Nano Kit, který je vybaven Jetson Nano Module 16GB ve verzi eMMC, 4GB paměti.

Popis produktu: JetBot – 2kolová Al robotická platforma stavebnice – kompletní sada – Waveshare 22791

Sada pro stavbu 2kolové platformy inteligentního robota JetBot. Úkoly hostitelského řadiče přebírá Waveshare Jetson Nano Kit, který je vybaven Jetson Nano Module 16GB ve verzi eMMC, 4GB paměti. Tento ovladač je zodpovědný za umělou inteligenci, zpracování řeči, vizuální zpracování, mapování a navigaci. Ovladač Jetson Nano Developer Kit využívá dvoujádrový mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040, který má lepší výkon v reálném čase a vyšší přesnost ovládání, je zodpovědný za sběr dat o poloze a řízení pohybu. JetBot má funkce detekce obličeje, sledování objektu nebo čáry. Zařízení je schopno mapovat pomocí počítadla kilometrů a podporuje mapovací algoritmy Gmapping, Hector, Karto a Cartographer.

JetBot – stavebnice pro stavbu 2kolové robotické platformy Al – kompletní sada – Waveshare 22791.

JetBot – stavebnice pro stavbu 2kolové robotické platformy Al s kamerou – mapování trasy.

podpora ROS

ROS je operační systém s otevřeným zdrojovým kódem, který zahrnuje kolekci softwarových knihoven a nástrojů pro navrhování robotů. Poskytuje služby očekávané od operačního systému, ovládání zařízení na nejnižší úrovni, předávání zpráv mezi procesy a správu balíčků. ROS zjednodušuje návrh robotů a je hlavním proudem robotického softwaru na světě. ROS software: rviz, altán, rosbang, rqt_*

Automatická navigace

JetBot podporuje jednobodovou navigaci, vícebodovou hlídkovou navigaci a mapování v reálném čase.

Jednobodové navádění : Po nasměrování na cílovou pozici robot automaticky naplánuje cestu k navigaci do cílové pozice.

Vícebodová hlídková navigace : po přidání trasových bodů se robot mezi nimi bude pohybovat.

Mapování při navigaci : po nasměrování na cíl robot automaticky prozkoumá cestu k cíli a zobrazí ji na mapě

Sada platformy JetBot obsahuje

1. Nvidia Jetson Nano
2. 64GB paměťová karta
3. Adaptér na paměťovou kartu
4. Podvozek JetBot ROS
5. Rozšiřující deska JetBot ROS
6. Laser RPLIDAR
7. Motor s x2 enkodérem
8. Montážní deska – akryl
9. Komunikační modul AC8265 s externími anténami
10. Kamera IMX219-160
11. Montážní deska pro kameru
12. Kolo 1″ x 2
13. Fanoušek
14. Kolo s pláštěm 65mm x2
15. Bezdrátový gamepad pro ovládání robota
16. Deska s USB adaptérem
17. Montážní držák pro kameru
18. Propojovací kabel PH2.0 6-pin
19. 12,6V/2A napájecí adaptér
20. Konektor s otvorem 6 mm x2
21. Šrouby pro konektor x4
22. Mini křížový klíč
23. montážní klíč
24. imbusový klíč
25. Šroubovák 2x
26. Sada šroubů a distančních podložek

Obsah sady.

JetBot – sada pro stavbu 2kolové robotické platformy Al.

Specifikace platformy JetBot

• Ovladač: Jetson Nano Developer Kit
• Mikrokontrolér: RP2040
• Inteligentní řeč:
• Duální reproduktory
• Duální mikrofony
• Podpora chytré řeči
• Senzor: IMU Senzor RPLIDAR A1
• Mapová navigace: Podporováno
• Kamera: 160° FOV širokoúhlá kamera, 8MP HD rozlišení
• OLED: 0,91″ 128 x 32 pixelů
• Bezdrátové: Ano
• Bezdrátová komunikace: Dvoupásmová WiFi 2,4 GHz / 5 GHz + Bluetooth 4.2
• Napájení: 3x baterie 18650, 12,6V
• Motor: 333 ot./min
• Snímač motoru: Hallův snímač fáze AB
• Knihovna programů: JetBot, ROS
• Úroveň pokročilosti: Vyžaduje zkušenost s programováním

Popis kolíků na desce

1. audio zesilovač
2. USB zvuková karta
3. Systém ochrany baterie
4. Vyrovnávací poplatek
5. Napájení základní desky, max. napětí: 5A
6. snímač polohy IMU
7. USB HUB
8. Mikrokontrolér Raspberry Pi RP2040
9. Regulátor motoru
10. Monitor napětí a stavu baterie
11. Duální silikonový MEMS mikrofon
12. rozhraní lidar
13. Vypínač Lidar
14. nabíjecí port
15. OLED displej
16. pogo pin
17. Vypínač
18. Tlačítko reset
19. tlačítko Stáhnout
20. Konektor typu C
21. Tlačítko hlasitosti reproduktoru
22. Duální reproduktor
23. port motoru
24. Rozhraní baterie 18650

Popis kolíků na desce.