Expresní Doručení Fermion – akcelerometr a gyroskop ICG-20660L – I2C / SPI – DFRobot SEN0443

Popis

Modul je vybaven vysoce přesným 6osým systémem IMU ICG-20660L , který integruje 3osý akcelerometr (± 2/4/8/16 g) a 3osý gyroskop (± 125/250/500 dps ) a také 16bitový ADC . Díky 1% iniciační citlivosti a nízké hladině šumu (6,5 mdps / √Hz) je ideální pro anti-šokové aplikace. 6osý snímač pohybu obsahuje 512bitové FIFO pro snížení provozu sériové sběrnice. Komunikuje přes rozhraní I2C nebo SPI. Je napájen napětím 3,3V.

Popis produktu: Fermion – ICG-20660L akcelerometr a gyroskop – I2C / SPI – DFRobot SEN0443

Modul je vybaven vysoce přesným 6osým systémem IMU ICG-20660L , který integruje 3osý akcelerometr (± 2/4/8/16 g) a 3osý gyroskop (± 125/250/500 dps ) a také 16bitový ADC . Díky 1% iniciační citlivosti a nízké hladině šumu (6,5 mdps / √Hz) je ideální pro anti-šokové aplikace. 6osý snímač pohybu obsahuje 512bitové FIFO pro snížení provozu sériové sběrnice. Má také funkce, jako jsou programovatelná přerušení a FSYNC (synchronizace snímků), které lze použít s jinými zařízeními pro záznam videa nebo fotografií k vytvoření projektu stabilizace obrazu OIS nebo EIS. Komunikuje přes rozhraní I2C nebo SPI. Je napájen napětím 3,3V.

Akcelerometr a gyroskopový modul, zlatý řemínek součástí balení. Modul DFRobot Fermion.

Hlavní vlastnosti modulu ICG-20660L

• 6osý IMU (3osý akcelerometr a 3osý gyroskop)
• Vysoký výkon: vysoká citlivost spouštění (1 % pro gyroskop a akcelerometr), vysoká přesnost (16bitový ADC) a nízký šum (6,5 MDPs / √Hz)
• 512-bit FIFO
• Více funkcí: programovatelné externí přerušení, synchronizace snímků, uspání do probuzení, detekce pohybu

Aplikace modulu

• Digitální fotoaparát
• Protišokové aplikace
• Zařízení pro zařízení virtuální reality

Senzorové kolíky

Modul ICG-20660L pro komunikaci využívá rozhraní I2C nebo SPI, lze jej použít s Raspberry Pi, ESP, micro:bit. Je napájen napětím 3,3V.

• VCC – napájecí napětí 3,3V
• 3V3 – vstupní / výstupní napětí 3,3V
• GND – zem systému
• SCL – I2C hodinová linka
• SDA – I2C datová linka
• SCK – hodinová linka SPI
• SDI – Vstup dat SPI
• SDO – výstup dat SPI
• CS – výběr SPI
• INT – pin přerušení
• FSY – synchronní digitální vstup (volitelně)

Příklad připojení k Raspberry Pi.

Fermion – akcelerometr a gyroskop ICG-20660L – I2C / SPI – DFRobot SEN0443.

Specifikace ICG-20660L

• Pracovní napětí: 3,3V
• Spotřeba proudu: 140 uA (režim spánku) / 520 uA (pouze akcelerometr) / 4,27 mA (pouze gyro) / 4,9 mA (akcelerometr a gyro)
• Citlivost iniciace: 1 %
• Nelineární citlivost:
• akcelerometr: ± 0,5 %
• gyroskop: 0,1 %
• Rozhraní: I2C / SPI (7 MHz)
• Výběr stupnice: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
• Rozsah gyroskopu: ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps
• Pracovní teplota: -40 °C až 85 °C
• Rozměry: 22 x 15 mm

Obsah sady

• Akcelerometr a gyroskopický modul ICG-20660L
• 8kolíkový 2,54 mm zlatý proužek
• 4kolíkový 2,54 mm zlatý proužek

‌