ESP32 Servo Driver Expansion Board – UART servo driver – WiFi, Bluetooth – Waveshare 21593 Zlevněný

Popis

Ovladač je založen na mikrokontroléru ESP32 s bezdrátovým Bluetooth , WiFi komunikací a podporou ESP-NOW . Navrženo pro ovládání provozu serv přes rozhraní UART. Má široký rozsah vstupního napětí od 6 V do 12 V DC a umožňuje současně ovládat až 253 serv (při zachování odpovídajícího napájecího napětí). Na desce je také OLED displej, který lze využít pro zobrazení klíčových informací.

Popis produktu: ESP32 Servo Driver Expansion Board – UART servo driver – WiFi, Bluetooth – Waveshare 21593

Základem ovladače je mikrokontrolér ESP32 s bezdrátovým Bluetooth, WiFi komunikací a podporou ESP-NOW . Navrženo pro ovládání provozu serv přes rozhraní UART. Má široký rozsah vstupního napětí od 6 V do 12 V DC a umožňuje současně ovládat až 253 serv (při zachování odpovídajícího napájecího napětí). Na desce je také OLED displej , který lze využít pro zobrazení klíčových informací.

Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku , ve které najdete i ukázkový kód programu – podívejte se!

Obsah sady.

ESP32 Servo Driver Expansion Board – UART servo driver – WiFi, Bluetooth – Waveshare 21593.

Speciální vlastnosti ovladače

• Umožňuje současné ovládání až 253 serv řady SC, řady ST (vyžaduje dostatečné napájení).
• Široký rozsah vstupního napětí od 6V do 12V (vstupní napětí budiče a napětí serva musí být stejné).
• Podpora WiFi a Bluetooth, stejně jako ESP-NOW, umožňuje vzdáleně ovládat a ladit servo.
• Open source software a přístup k různým projektům designu robotů.
• Kompaktní rozměry umožňují šetřit místo, díky čemuž je ovladač vhodný pro projekty s omezeným prostorem.
• Kompatibilní se servy ST3215 a SC15

Uspořádání prvků na desce

1. Hlavní ovladač ESP32
2. Zásuvky pro připojení serv
3. OLED displej
4. Tlačítko BOOT pro vstup do režimu stahování
5. Tlačítko reset
6. Konektor USB Type-C
7. Automatický obvod stahování
8. RGB LED indikátor
9. 5,5 / 2,1 mm DC napájecí konektor
10. Rozšiřující rozhraní RGB-LED
11. Vestavěná PCB anténa
12. Obvod sériové sběrnice

Uspořádání prvků na desce.

Obsah sady.

Technická specifikace produktu

• Rozsah napájecího napětí: 6V až 12V DC (vstupní napětí ovladače a napětí serva musí být stejné)
• Vestavěný ovladač: ESP32
• Ovládání: sériová sběrnice UART
• Bezdrátová komunikace:
• WiFi 2,4G
• Bluetooth 5.0 BLE
• ESP-NOW pro dálkové ovládání a ladění
• Prezentace dat: vestavěný OLED displej
• Programovací konektor: USB typ C
• Napájecí konektor: 5,5 / 2,1 mm DC
• Rozměry dlaždic: 65 x 30 mm
• Velikost montážního otvoru: 2,75 mm
• Vzdálenost montážních otvorů: 58 x 23 mm

Obsah sady

• Rozšiřující deska servo ovladače ESP32
• Sada montážních prvků – šrouby, podložky a distanční podložky

‌