Cytron Maker Motion 2350 Pro – 4x motory + 8x serva regulátor – RP2350 Cenově Výhodný

Popis

Motion 2350 Pro je moderní robotický regulátor od společnosti Cytron, založený na mikrokontroléru Raspberry Pi RP2350 . Je vybaven ovladači stejnosměrných motorů (4 kanály, až 3 A každý), servy (8 kanálů) a širokou škálou GPIO vstupů/výstupů . Testovací tlačítka, LED indikátory a hostitelský port USB umožňují rychlé funkční testování bez nutnosti kódování. Motion 2350 Pro podporuje CircuitPython, MicroPython, C/C++ a Arduino IDE , takže je ideální pro vzdělávací i profesionální aplikace.

‌

Popis produktu: Cytron Maker Motion 2350 Pro – 4x motory + 8x serva regulátor – RP2350

Motion 2350 Pro je všestranný robotický ovladač , který integruje pokročilý ovladač motoru, širokou škálu GPIO konektorů a specializované rozšiřující porty . Ovladač je navržen tak, aby zjednodušil konstrukci robota tím, že eliminuje potřebu více externích elektronických modulů . Vestavěný bzučák, testovací tlačítka a LED diody umožňují rychlé kontroly funkčnosti. Podpora různých programovacích jazyků a kompatibilita s ekosystémem Raspberry Pi Pico umožňují rychlé prototypování a implementaci i složitých projektů. Deska je předprogramována v CircuitPythonu a je připravena k použití ihned po vybalení z krabice. Po připojení k počítači přes USB Type-C se spustí ukázkový demo program, který umožňuje rychlé testování funkčnosti.

Cytron Maker Motion 2350 Pro – 4x motory + 8x serva, regulátor – RP2350.

Motion 2350 Pro je vybaven 4kanálovým ovladačem stejnosměrného motoru, 8 kanálovými servo porty, 8 GPIO pinů a 3 Maker porty.

Hlavní vlastnosti regulátoru

• Vysoce výkonný mikrokontrolér RP2350 : dvě jádra Arm Cortex M33, taktovaná na 150 MHz, 520 kB RAM, 2 MB Flash paměť
• Pokročilý ovladač motoru : 4kanálový DC ovladač, podporující až 3A trvalého proudu na kanál
• Podpora serv : 8 PWM 5V kanálů
• Široký rozsah GPIO : 8 3V pinů pro další moduly
• Hostitelský port USB : pro připojení herního ovladače nebo klávesnice
• Intuitivní testování : vyhrazená testovací tlačítka a LED indikátory
• Programování v několika jazycích : CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Vestavěný piezo bzučák : má vypínač
• Vypínač : Ochrana MOSFET pro ochranu systému před přepětím

Prvky na desce

1. LED indikátor stavu serva
2. Servoporty
3. Ztlumení bzučáku
4. Hostitelský port USB
5. Tlačítko spouštění
6. Tlačítko resetování
7. Porty Maker – kompatibilní s Qwiic a Stemma QT
8. Ladicí port
9. Uživatelské tlačítko
10. GPIO piny
11. Stavová LED dioda GPIO
12. Kontrolka napájení
13. Tlačítko pro test motoru
14. Šroubové konektory pro připojení motoru
15. RGB LED
16. Vypínač
17. Externí vypínač
18. Port USB typu C
19. Příkon
20. RGB LED
21. LED dioda stavu motoru
22. Šroubové konektory pro připojení motoru
23. Tlačítko pro test motoru
24. Pasivní bzučák
25. Mikrokontrolér RP2350
26. Propojka pro měření VIN

Uspořádání součástek na desce.

Schéma zapojení pinů.

Rozložení pinů Motion 2350 Pro

Deska nabízí širokou škálu digitálních a analogových rozhraní:

• 8x GPIO (3V) – kompatibilní s většinou modulů
• 4x výstupy pro stejnosměrný motor – podpora až 3 A na kanál
• 8x servo porty – PWM 5V
• USB host – možnost připojení herního ovladače nebo klávesnice
• Ladicí port – pro pokročilou diagnostiku
• Maker Ports – vyhrazené konektory pro další moduly

Programování Motion 2350 Pro

Deska podporuje několik programovacích jazyků, což umožňuje její přizpůsobení různým úrovním uživatelů:

• CircuitPython (předinstalovaný) – rychlý přístup k funkcím desky, ideální pro začátečníky
• MicroPython – alternativa pro uživatele Raspberry Pi Pico
• C/C++ – pro pokročilé programátory
• Arduino IDE – zjednodušené ovládání pro uživatele Arduina

Díky kompatibilitě s ekosystémem Raspberry Pi Pico lze většinu dostupných knihoven a příkladů použít přímo na Motion 2350 Pro.

Motion 2350 Pro je předprogramován v CircuitPythonu.

Prvky obsažené v sadě.

Technické specifikace Cytron Maker Motion 2350 Pro

• Mikrokontrolér: RP2350
• Procesor: Dvoujádrový Arm Cortex M33 taktovaný na 150 MHz
• RAM: 520 kB
• Flash paměť: 2 MB
• Ovladač motoru: 4 kanály, 3 A trvalý proud na kanál, Špičkový proud 5 A na kanál
• Serva: 8 PWM 5V kanálů
• GPIO: 8 pinů 3V
• Rozšiřující porty: 3 porty Maker
• USB hostitel: ano
• Komunikační rozhraní: I2C, SPI, UART
• Napájení:
  • VIN: 3,6 V až 16 V
  • USB typu C: 5V
• Tlačítka: 12 (8 testovacích, 2 uživatelská, Boot, Reset)
• LED diody: 24 stavových LED diod, 2 RGB LED diody (kompatibilní s Neopixelem)
• Bzučák: Piezoelektrický s vypínačem
• Podporované programovací jazyky: CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Rozměry: 95,2 × 57,2 × 8 mm

Obsah sady

• 1x Motion 2350 Pro
• 1x kabel STEMMA QT / Qwiic JST SH se 4pinovým konektorem (150 mm)
• 2x kabel Grove-JST-SH (200 mm)
• 1x Sada silikonových protiskluzových podložek
• 4x Konektory pro stavební bloky
• 1x Mini šroubovák