Bus Servo Adapter (A) – řadič pro serva sériové sběrnice řady ST/SC – UART – Waveshare 25514 Časově Omezené

Popis

Servo adaptérová deska Serial Bus je kompaktní a všestranné řešení pro napájení a řízení serv ST a SC. přes rozhraní UART a USB . Má široký rozsah vstupního napětí od 9 V do 12,6 V DC a umožňuje současné ovládání až 253 serv , což z něj činí ideální volbu pro pokročilé robotické projekty vyžadující přesné řízení a zpětnou vazbu.

Popis produktu: Bus Servo Adapter (A) – řadič pro serva sériové sběrnice řady ST / SC – UART – Waveshare 25514

Adaptérová deska serva sériové sběrnice značky Waveshare integruje napájecí a řídicí obvod serva , což zajišťuje stabilní a efektivní provoz sériových serv. Díky podpoře širokého rozsahu vstupního napětí od 9V do 12,6V a kompaktním rozměrům se tato deska snadno integruje do projektů s omezeným prostorem. Umožňuje současné ovládání až 253 serv ST a SC , ale vyžaduje vhodné napájení všech připojených serv. Deska je ideální pro pokročilé robotické projekty , jako je stavba čtyřnohých a šestihranných robotů , vytváření robotických paží , navrhování humanoidních robotů nebo projekty vyžadující automatické řízení s uzavřenou smyčkou.

Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku , která vám pomůže začít se zařízením pracovat – podívejte se!

Bus Servo Adapter (A) – ovladač pro serva sériové sběrnice řady ST / SC – UART – Waveshare 25514.

Zařízení podporuje serva ST a SC.

Speciální vlastnosti ovladače

• Podpora hostitele a MCU : Umožňuje připojení k hostiteli nebo mikropočítači pro řízení sériových serv.
• Multitasking : umožňuje ovládat až 253 ST/SC serv současně (s vhodným napájením).
• Široký rozsah vstupního napětí : vstupní napětí je od 9V do 12,6V (vstupní napětí regulátoru a napětí serva musí být stejné).
• Stabilní provoz : integrovaný řídicí obvod zajišťuje stabilní provoz serva.
• Kompaktní design : malé rozměry a úspora místa, ideální pro integraci do projektů s omezeným prostorem.
• Komunikační rozhraní : podporuje UART a USB pro komunikaci a ovládání.

Uspořádání prvků na desce

1. 5,5/2,1 mm DC napájecí zásuvka
2. Napájecí šroubová svorka
3. Konektor USB Type-C
4. Propojka přepínače režimu ovládání
5. Ovládací rozhraní servo sériové sběrnice
6. Komunikační rozhraní UART

Uspořádání prvků na desce.

Servomechanismus není součástí sady a lze jej samostatně zakoupit v naší prodejně.

Servomechanismy kompatibilní s Bus Servo Adapter (A)

Kompatibilní serva zahrnují modely z řad ST a SC , upozorňujeme však, že současné použití serv z obou řad se nedoporučuje. U řady ST jsou podporovány následující modely: ST3215-HS , ST3215 , ST3025 a ST3020 . Modely SC09 a SC15 jsou zase k dispozici pro řadu SC. Při použití různých modelů v rámci jedné řady je důležité zajistit, aby vstupní výkon napájecího zdroje byl dostatečný pro splnění požadavků všech připojených serv současně.

Řízení rotace serva sériové sběrnice

Deska podporuje ovládání přes UART a USB. V závislosti na zařízení, které používáte, můžete přepínat režimy ovládání pomocí propojky.

• Ovládání UART : umožňuje přímé ovládání sériových serv přes UART, podporuje hardwarové platformy jako Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino a STM32.
• USB ovládání : umožňuje snadno ovládat sériová serva a přijímat datovou zpětnou vazbu od hostitelů vybavených USB, jako je PC, Raspberry Pi 4B nebo Jetson Orin Nano.

Podporuje UART a USB pro komunikaci a ovládání.

Vstupní napětí je od 9V do 12,6V.

Technické specifikace produktu

• Rozsah napájecího napětí: 9V až 12V DC (vstupní napětí regulátoru a napětí serva musí být stejné)
• Ovládání: sériová sběrnice UART
• Programovací konektor: USB typu C
• Napájecí konektor: 5,5/2,1 mm DC
• Rozměry desky: 42 x 33 mm
• Velikost montážního otvoru: 2,5 mm
• Rozteč montážních otvorů: 42 x 28 mm
• Hmotnost: 0,016 kg

Nastavte obsah

• 1x Bus Servo Adapter (A) – ovladač pro serva sériové sběrnice řady ST/SC – UART – Waveshare 25514

‌