Autentický Dálkově ovládané robotické rameno – Unitree D1

Popis

Unitree D1 je lehké a přesné robotické manipulační rameno se šesti osami pohybu a chapadlem , určené pro výzkum v oblasti manipulační robotiky, teleoperace a systémů s umělou inteligencí. S dosahem až 670 mm a užitečným zatížením přibližně 500 g umožňuje komplexní manipulační úkoly. Podporuje řízení polohy, rychlosti a síly , což usnadňuje integraci s výzkumnými platformami a mobilními roboty, jako je Unitree Go2.

Popis produktu: Dálkově ovládané robotické rameno – Unitree D1

Unitree D1 je kompaktní robotické rameno určené pro výzkumné projekty, automatizační systémy a experimenty s manipulací s objekty. Konstrukce využívá šest rotačních kloubů a koncový efektor , což poskytuje vysoký stupeň volnosti pohybu a umožňuje přesné polohování pracovního konce v prostoru. Rameno je vybaveno digitálními sběrnicovými servomotory pro řízení polohy, rychlosti a síly a je vhodné jak pro vzdělávací aplikace, tak pro pokročilejší teleoperace a systémy ztělesněné inteligence. Jeho lehká hliníková konstrukce o hmotnosti přibližně 2,37 kg usnadňuje integraci s různými pracovními stoly, jako je Unitree Go2 , a testovacími laboratořemi.

Dálkově ovládané robotické rameno – Unitree D1.

Robotické rameno je navrženo k manipulaci s objekty a replikaci pohybů lidské ruky, což umožňuje přesné uchopení a pohyb objektů.

Hlavní vlastnosti robotického ramene

• 6 os pohybu + úchop : konstrukce zajišťuje velkou volnost pohybu a flexibilní polohování pracovní špičky v prostoru
• Řízení polohy, rychlosti a síly : rameno je vhodné pro pokročilé výzkumné projekty, teleoperace a testování řídicích algoritmů
• Dosah až 670 mm : umožňuje pohodlnou manipulaci s předměty v širším pracovním prostoru
• Nosnost cca 500 g : vhodné pro uchopení, přenášení a polohování malých předmětů
• Komunikace přes port RJ45 a USB typu C : usnadňuje integraci s externími systémy a ladění
• Lehká hliníková konstrukce : hmotnost přibližně 2,37 kg umožňuje instalaci na mobilních plošinách a laboratorních stojanech

Unitree D1 jako doplněk k robotu Unitree Go2

Rameno Unitree D1 lze použít jako praktické rozšíření mobilního robota Unitree Go2 . Kombinace mobilní platformy s přesným manipulátorem umožňuje pokročilejší úkoly, jako je uchopení objektů, interakce s prostředím nebo sběr dat pro projekty umělé inteligence. Toto uspořádání je vhodné pro výzkum v oblasti teleoperace, mobilní robotiky a vtělené inteligence , kde je kombinace mobility s přesnou manipulací zásadní.

Robotické rameno D1 určené pro práci s Unitree Go2 rozšiřuje funkčnost robota.

Rameno se vyznačuje velmi vysokou mírou volnosti pohybu – je vybaveno šesti klouby a úchopem.

Technické specifikace raménka Unitree D1

• Model: D1
• Počet náprav: 6 náprav + chapadlo
• Nosnost: cca 500 g
• Dosah: 550 mm bez chapadla, 670 mm s chapadlem
• Typ motoru: servo sběrnice
• Ovládání: poloha, rychlost, síla
• Výkon: 60 W
• Napájení: 24 V, 2,5 A, max. 5 A
• Napájecí rozhraní: DC 5,5/2,1 mm
• Komunikační rozhraní: RJ45 (ETH)
• Ladicí port: USB typu C
• Rozsah pohybu kloubu 0: -135° až 135°
• Rozsah pohybu kloubu 1: -90° až 90°
• Rozsah pohybu kloubu 2: -90° až 90°
• Rozsah pohybu kloubu 3: -135° až 135°
• Rozsah pohybu kloubu 4: -90° až 90°
• Rozsah pohybu kloubu 5: -135° až 135°
• Rozsah pohybu kloubu 6: -40° až 20°
• Konstrukční materiál: hliník
• Rozměry: délka ramene přibližně 670 mm
• Hmotnost: přibližně 2,37 kg