360stupňový laserový skener RPLiDAR A1M8-R6 – 12 m – Seeedstudio 114992561 Aktuální

Popis

RPLiDAR A1M8-R6 je 2D laserový skener od společnosti Slamtec. Zařízení dokáže skenovat 360 ° na vzdálenost až 12 m . Získaný 2D mračno bodů lze použít pro mapování, lokalizaci a modelování jednotlivých objektů nebo okolí. Pracovní frekvence RPLiDAR A1M8-R6 je 5,5 Hz se vzorkováním 360 bodů během každé rotace. Produktem je laserový měřicí systém založený na triangulaci. Lze jej použít na místech, kde není přímé sluneční světlo.

Popis produktu: RPLiDAR A1M8-R6 360stupňový laserový skener – 12 m – Seeedstudio 114992561

RPLiDAR A1M8-R6 je 2D laserový skener od společnosti Slamtec. Zařízení dokáže skenovat 360 ° na vzdálenost až 12 m . Získaný 2D mračno bodů lze použít pro mapování, lokalizaci a modelování jednotlivých objektů nebo okolí. Pracovní frekvence RPLiDAR A1M8-R6 je 5,5 Hz se vzorkováním 360 bodů během každé rotace. Produktem je laserový měřicí systém založený na triangulaci. Lze jej použít na místech, kde není přímé sluneční světlo.

360stupňový laserový skener RPLiDAR A1M8-R6 – 12 m .

RPLiDAR A1M8-R6 s adaptérem microUSB .

Jak funguje laserový skener RPLiDAR A1M8-R6?

Skener RPLiDAR A1M8-R6 se otáčí ve směru hodinových ručiček a provádí 360stupňové všesměrové laserové skenování okolí. Poté pomocí hardwarové podpory vygeneruje obrysovou mapu objektu nebo jeho okolí.

Rozlišující vlastnosti zařízení

• Provoz RPLiDAR A1M8-R6 je založen na principu laserové triangulace. Využívá hardwarovou podporu pro zpracování obrazu vyvinutou společností Slamtec
• Měří údaje o vzdálenosti více než 8 000krát za sekundu
• 360stupňové všesměrové laserové skenování
• Velmi vysoká vzorkovací frekvence
• Řešení Optmag pomocí optické komunikační technologie zajišťuje dlouhou životnost zařízení
• Nastavitelná rychlost skenování od 2 Hz do 10 Hz
• Používá se v projektech souvisejících s navigací a robotikou
• Skener je zařízení typu plug and play připojené k počítači pomocí kabelu microUSB. Je integrován s platformou ROS.

2D laserový skener RPLiDAR A1M8 .

Elektronický systém odpovědný za provoz skeneru .

Specifikace RPLiDAR A1M8-R6

• Rozsah měřené vzdálenosti: 0,15 m až 12 m
• Rozlišení měření: <0,5 mm
• Úhlové rozlišení: ≤ 1 °
• Vzorkovací frekvence: 2 000 Hz až 8 000 Hz
• Rozsah skenování: 0 ° až 360 °
• Doba vzorkování: 0,5 ms
• Frekvenční rozsah skenování: 1 Hz až 10 Hz (typicky 5,5 Hz)
• Určeno pro vnitřní použití

Obsah soupravy

• 360stupňový laserový skener RPLiDAR A1M8-R6
• USB adaptér
• Komunikační kabel

Sdělení

3D laserový skener RPLiDAR A1M8-R6 pro komunikaci využívá sériové rozhraní UART. Níže je popis jednotlivých pinů:

• Výstupy motoru:
• 5V_MOTO – napětí 5V
• CTRL_MOTO – řídící signál
• GND_MOTO – zem
• Hlavní vodiče:
• VCC_5 – napětí od 4,9 V do 5,5 V (typická hodnota 5 V)
• TX – UART interface – vysílač
• RX – rozhraní UART – přijímač
• GND – zem

Výstupy 3D laserového skeneru RPLiDAR A1M8-R6 .