Akční Nabídka TB67H453FTG QFN – jednokanálový regulátor kartáčového motoru 44V/1,1A – Pololu 4972

Popis

TB67H453FTG je kompaktní kartáčový regulátor motoru Toshiba v pouzdře QFN , který umožňuje řízení jednoho obousměrného stejnosměrného motoru s napětím od 4,5 V do 44 V. Dodává trvalý proud až 1,1 A a je vybaven pokročilými ochrannými funkcemi, včetně omezení proudu, ochrany proti přepětí a přehřátí. Regulátor má integrované proudové senzory a schopnost regulovat špičkový proud až do 2 A.

Popis produktu: TB67H453FTG QFN – jednokanálový kartáčový regulátor motoru 44 V / 1,1 A – Pololu 4972

Řídicí jednotka TB67H453FTG je vysoce kvalitní čip určený pro přesné a efektivní řízení jednokartáčového stejnosměrného motoru . Díky širokému rozsahu napájecího napětí od 4,5 V do 44 V a trvalému proudu 1,1 A je ideální pro řadu robotických a automatizačních projektů. Vestavěná aktivní regulace proudu zabraňuje přetížení a ochrana proti přepólování zvyšuje bezpečnost aplikace. Regulátor podporuje tři režimy řízení : fázový / aktivační, PWM (IN / IN) a nezávislé poloviční můstky, což zajišťuje flexibilní aplikace a snadnou integraci s mikrokontroléry.

TB67H453FTG QFN – jednokanálový kartáčový budič motoru 44V / 1,1A – Pololu 4972.

Připojení řídicí jednotky motoru QFN TB67H453FTG.

Připojení regulátoru

Připojení regulátoru TB67H453FTG je jednoduché a intuitivní. Připojte napájecí napětí motoru k pinu VIN a zem k pinu GND , které musí být společné s řídicí logikou. Výstupy OUT1 a OUT2 jsou připojeny přímo ke svorkám kartáčového motoru. Piny EN / IN1 a PH / IN2 se používají k řízení směru a rychlosti pomocí PWM signálů nebo režimu fáze / povolení. Pin PMODE nastavuje provozní režim regulátoru, zatímco pin SLEEP umožňuje zařízení přejít do režimu spánku. Piny VREF a IMODE umožňují nastavení proudového omezení a pin CS umožňuje monitorovat proud motoru . Pokud je detekována chyba, pin FAULT vydá varovný signál, který by měl být monitorován mikrokontrolérem.

Kolíky řidiče

Řídicí jednotka má následující piny pro usnadnění připojení a ovládání:

• VIN: Napájení motoru 4,5 V až 44 V s ochranou proti přepólování
• GND: společná zem pro motor a řídicí logiku
• VM: výstupní výkon po ochraně proti přepětí, může napájet další komponenty systému
• OUT1, OUT2: výstupy pro připojení motoru
• EN/IN1, PH/IN2: vstupy pro řízení fáze/povolení
• PMODE: výběr režimu řízení (fáze / povolení, PWM (IN / IN), nezávislé poloviční můstky)
• SLEEP: Vstup spánku – nízká úroveň přepne regulátor do úsporného režimu
• VREF: Referenční napětí pro nastavení proudového omezení
• IMODE: režim regulace proudu (výchozí nastavení pro každý cyklus)
• PORUCHA: výstup chybového signálu (přetížení, přehřátí, nízké napětí)
• CS: Analogový výstup měření proudu motoru (2,5 V/A)

Zapojení pinů QFN regulátoru TB67H453FTG.

Řídicí jednotka TB67H453FTG je vhodná pro robotiku, průmyslovou automatizaci a DIY projekty.

Technická specifikace QFN kontroléru TB67H453FTG

• Model řídicí jednotky: TB67H453FTG (QFN)
• Typ řízeného motoru: jeden kartáčový stejnosměrný (obousměrný)
• Rozsah napětí motoru: 4,5 V až 44 V
• Napětí řídicí logiky: 1,8 V až 5,5 V
• Trvalý proud: 1,1 A
• Špičkový proud: 2 A (výchozí limit)
• PWM frekvence: až 100 kHz
• Proudový senzor: analogový, 2,5 V/A
• Ochrana: zpětné napětí, přetížení, přehřátí, nízké napětí
• Rozměry: 15 x 18 mm
• Hmotnost: 0,8 g

Obsah sady

• 1x QFN kontrolér TB67H453FTG