Roller485 Unit – střídavý motor s ovladačem STM32 – Modul rozšíření jednotky – M5Stack U182 Kup Teď

Popis

Roller485 Unit je kompaktní hnací modul s bezkomutátorovým BLDC motorem a uzavřeným řídicím systémem FOC , určený pro přesné řízení pohybu. Je vybaven rozhraním RS485 a I2C, 0,66“ OLED displejem a magnetickým kodérem a je ideální pro robotické aplikace a aplikace průmyslové automatizace.

‌

Popis produktu: Roller485 Unit – střídavý motor s regulátorem STM32 – Modul rozšíření jednotky – M5Stack U182

Roller485 Unit je pokročilý modul založený na bezkomutátorovém BLDC motoru D3504 200 kV , integrovaný s ovladačem STM32G431CBU6 . Díky systému řízení FOC s uzavřenou smyčkou se třemi smyčkami (proud, rychlost, poloha) zajišťuje přesné a plynulé pohyby. Komunikace probíhá přes rozhraní RS485 (4-pin, rozteč 3,96 mm) nebo I2C sběrnici a vestavěný OLED displej umožňuje zobrazení provozních parametrů v reálném čase . Zařízení podporuje napájení od 6V do 16V přes port PWR485 nebo 5V přes konektor Grove. Navíc je k dispozici volitelná konfigurace sběracího kroužku, která umožňuje otáčení o 360° při zachování kontinuity napájení a dat mezi horním a spodním portem Grove . Roller485 je plně open source – hardware i software a lze jej ovládat přes RS485, I2C, Arduino IDE a SWD/SWO ladicí rozhraní . Kompaktní pouzdro (40 x 40 x 40 mm) s otvory LEGO a M3 umožňuje snadnou integraci do různých mechanických projektů.

Podívejte se také na uživatelskou příručku připravenou výrobcem!

Roller485 Unit – střídavý motor s ovladačem STM32 – Modul rozšíření jednotky – M5Stack U182.

Integrovaný OLED displej umožňuje sledovat provozní stav v reálném čase.

Hlavní vlastnosti jednotky Roller485

• BLDC motorový ovladač s FOC : Hladké a přesné řízení pohybu v uzavřené smyčce
• Komunikace RS485 a I2C : všestrannost v integraci s nadřazenými systémy
• 0,66“ OLED displej : náhled parametrů v reálném čase
• Indikátor RGB a uživatelské tlačítko : intuitivní ovládání a indikace stavu
• Motor BLDC 3504 200 kV : robustní, kompaktní, zatížení až 500 g
• Volitelný sběrací kroužek : poskytuje rotaci o 360° bez ztráty napájení/dat
• Kompatibilita mezi platformami : Arduino IDE / UIFlow / MicroPython
• LEGO sestava a otvory M3 : Rychlá mechanická integrace

Kompatibilita a programování

Roller485 Unit je kompatibilní s ekosystémem M5Stack , včetně vývojových modulů Core , Stick , Atom a dalších desek, které podporují RS485 nebo I2C. Modul lze naprogramovat v prostředí Arduino IDE, UIFlow nebo MicroPython , přičemž na oficiálních stránkách výrobce jsou dostupné hotové knihovny a příklady. Podpora RS485 umožňuje více zařízení pracovat v síti – každému lze přiřadit jedinečnou adresu. I2C umožňuje integraci s rozbočovačem M5Stack I2C a řízením na úrovni sběrnice.

Horní a spodní část modulu mají montážní otvory kompatibilní s LEGO.

Napájecí napětí by nemělo překročit 16V.

Napájení a připojení

Modul lze napájet dvěma způsoby:

• Konektor PWR485 – napětí od 6 do 16 V DC
• Grove konektor – 5V DC napětí

Pinouty PWR485 / Grove:

• RS485_RX/TX/DIR(PC11,PC10,PB4)
• I2C_SDA / SCL (PB7, PA15)
• WS2812RGB (PB5)
• Tlačítko SYS_SW (PC6)
• OLED (SPI: PB15, PB13, PB14, PB10, PB12)

Výrobce připravil podrobný návod, jak modul připojit a spustit – podívejte se!

Technické specifikace jednotky Roller485

• Mikrokontrolér: STM32G431CBU6, Cortex M4
• Paměť: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
• Typ motoru: Střídavý BLDC D3504, 200 kV, průměr 41 mm
• Ovladač: DRV8311HRRWR
• Kodér: TLI5012BE1000 (magnetický)
• Displej: OLED 0,66“, rozlišení 64 x 48 px, SPI komunikace
• Komunikační rozhraní:
  • 1x RS485 (4pinový konektor, rozteč 3,96 mm)
  • 2x I2C (adresa: 0x64)
• LED indikátory: 2x WS2812-2020 RGB diody
• Napájení motoru:
  • přes konektor PWR485: 6 V až 16 V DC
  • přes port Grove: 5V DC
• Napájecí zdroj Slip Ring (Grove Port): 5V DC
• Spotřeba proudu v závislosti na zátěži (při 16 V DC):
  • 50g zátěž: 2100ot/min, 225mA
  • 200g zátěž: 1400ot/min, 601mA
  • Zátěž 500 g (max): 560 ot./min, 918 mA
  • Bez zátěže: 78 mA
• Spotřeba energie v pohotovostním režimu:
  • přes port Grove (5V): 70mA
  • přes RS485 (16V): 32mA
• Výstupní točivý moment:
  • s napájením Grove (5V): 0,021 N m / 0,2 kgf cm při 350 mA
  • s napájením RS485 (16 V): 0,065 Nm / 0,66 kgf cm při 927 mA
• Proudová kapacita sběrného kroužku (Grove Port): 5V/300mA
• Hlučnost: 48 dB
• Provozní teplota: 0°C až 40°C
• Rozměry: 40 x 40 x 40 mm
• Hmotnost: 82,9 g

Modul podporuje řízení pohybu a nastavení parametrů přes RS485 nebo I2C sběrnici.

Položky zahrnuté v sadě.

Obsah sady

• 1x modul Roller485 Unit
• 1x 4pinový konektor, rozteč 3,96 mm
• 2x Grove kabely 4kolíkové, rozteč 2 mm (5 cm)
• 6x špendlík
• 1x montážní příruba
• 1x montážní držák
• 1x imbusový klíč 2,5mm
• 1x 2mm imbusový klíč
• 6x matice M3
• 2x imbusový šroub M3 x 14 mm
• 4x imbusový šroub M3 x 14mm kónický
• 4x imbusový šroub M3 x 12 mm kónický
• 1x 5pinový ladicí kabel, jednostranný, rozteč 1,25 mm (10 cm)