Jednotka RollerCAN Lite – Bezkartáčový motor s regulátorem STM32 – Rozšiřující modul jednotky – M5Stack U188-Lite Must-Have

Popis

Jednotka RollerCAN je integrovaný modul řízení pohybu s bezkartáčovým stejnosměrným motorem , založený na mikrokontroléru STM32 , vybavený uzavřenou smyčkou FOC, komunikací CAN/I2C a OLED displejem . Ideální pro aplikace v robotice a průmyslové automatizaci.

‌

Popis produktu: Jednotka RollerCAN Lite – bezkartáčový motor s regulátorem STM32 – Rozšiřující modul jednotky – M5Stack U188-Lite

Jednotka RollerCAN Lite je kompaktní modul určený pro přesné řízení pohybu v robotických a průmyslových aplikacích. Modul, založený na mikrokontroléru STM32G431CBU6 a regulátoru DRV8311 , řídí bezkartáčový stejnosměrný motor typu 3504 (200 kV) s využitím pokročilé technologie FOC (Field-Oriented Control) s třísmyčkovým řízením (proud, rychlost, poloha). RollerCAN navíc nabízí interaktivní uživatelské rozhraní: 0,66palcovou OLED obrazovku , tlačítko a RGB diodu informující o provozním stavu. Modul lze napájet přes CAN (XT30, 6 V až 16 V) nebo Grove port (5 V). Celé je uzavřeno v pouzdře o rozměrech 40 x 40 x 40 mm s úchyty LEGO a otvory M3, což usnadňuje montáž do nejrůznějších konstrukcí. RollerCAN je open source řešení podporující komunikaci CAN a I2C a také ladění přes SWD/SWO .

Jednotka RollerCAN Lite – bezkartáčový motor s regulátorem STM32 – Rozšiřující modul jednotky – M5Stack U188-Lite. Jednotka RollerCAN Lite je kompaktní modul určený pro přesné řízení pohybu v robotických a průmyslových aplikacích.

Speciální funkce

• Pokročilé řízení pohybu v uzavřené smyčce (FOC) – Modul využívá algoritmus řízení orientovaného na pole (FOC) v konfiguraci s uzavřenou smyčkou, což umožňuje extrémně plynulé a přesné řízení proudu motoru, otáček a polohy hřídele.
• Vestavěný magnetický enkodér s vysokým rozlišením – díky senzoru TLI5012BE1000 nabízí modul přesné úhlové polohování, které umožňuje řízení pohybu s velmi vysokou přesností – bez ohledu na změny zatížení nebo napětí
• Duální komunikace – CAN a I2C – zařízení podporuje dva komunikační standardy současně: CAN Bus (napájení a ovládání přes konektor XT30) a I2C (napájení přes port Grove). Toto řešení umožňuje flexibilní integraci s různými hardwarovými platformami a řídicími systémy.
• OLED displej a RGB indikátor – na zadní straně zařízení se nachází 0,66palcový OLED displej , který umožňuje aktuální odečet provozních parametrů a stavu zařízení (např. teplota, proud, chybová hlášení). Další RGB LED indikátory WS2812 usnadňují rychlou diagnostiku a interakci s uživatelem

Kompatibilita a programování

Jednotka RollerCAN je kompatibilní s ekosystémem M5Stack – lze ji snadno integrovat s moduly řady Core , Stick , Atom a externími systémy. Podporuje komunikaci CAN a I2C, což umožňuje ovládání z Arduino IDE, PlatformIO nebo ESP-IDF. Konfigurace parametrů, jako je provozní režim (otáčky, poloha, proud, enkodér), PID nebo I2C/CAN adresy, se provádí prostřednictvím konfigurační nabídky dostupné z tlačítka a OLED displeje, a také prostřednictvím komunikačních protokolů. Modul také poskytuje rozhraní SWD/SWO pro pokročilé ladění.

Modul, založený na mikrokontroléru STM32G431CBU6 a regulátoru DRV8311, řídí bezkartáčový stejnosměrný motor 3504 (200 kV). Celé je uzavřeno v pouzdře o rozměrech 40 x 40 x 40 mm s úchyty LEGO a otvory M3, což usnadňuje montáž do nejrůznějších konstrukcí.

Připojení a napájení

Modul nabízí dva nezávislé způsoby napájení:

• Přes konektor XT30 (CAN) – napětí od 6 V do 16 V DC
• Přes port Grove – napětí 5V DC

Komunikace probíhá prostřednictvím:

• CAN (XT30, dva datové linky + napájení)
• I2C (Grove)

Výrobce připravil podrobný návod k použití, který ukazuje, jak modul zapojit a spustit – podívejte se na něj!

Technické specifikace jednotky RollerCAN Lite

• Mikrokontrolér: STM32G431CBU6, Cortex-M4
• Paměť: 128 kB Flash, 32 kB SRAM
• Typ motoru: Bezkartáčový BLDC D3504, 200 kV, průměr 41 mm
• Ovladač: DRV8311HRRWR
• Enkodér: TLI5012BE1000 (magnetický)
• Displej: OLED 0,66“, rozlišení 64 x 48 px, SPI komunikace
• Komunikační rozhraní:
• 2x CAN (konektor XT30, konfigurace 2 + 2 PW-M)
• 2x I2C (adresa: 0x64)
• LED indikátory: 2x WS2812-2020 RGB diody
• Výkon motoru:
• přes CAN konektor (XT30): 6 V až 16 V DC
• přes port Grove: 5V DC
• Hladina hluku: 48 dB
• Provozní teplota: 0 °C až 40 °C
• Rozměry: 40 x 40 x 30 mm
• Hmotnost: 71,9 g

Obsah sady

• 1x RollerCAN jednotka
• 1x napájecí a komunikační kabel PwrCAN (10 cm)
• 1x kabel Grove 4pinový, rozteč 2 mm (5 cm)
• 6x pin
• 1x montážní příruba
• 1x montážní držák
• 1x imbusový klíč 2,5 mm
• 1x 2mm imbusový klíč
• 6x matice M3
• 17x šrouby M3 a M2 (různé typy)
• 1x 5pinový ladicí kabel, jednostranný, rozteč 1,25 mm (10 cm)

RollerCAN je open source řešení podporující komunikaci CAN a I2C a také ladění přes SWD / SWO.