Servo ST3235 30 kg pro sériovou sběrnici – servo UART s 360stupňovým magnetickým enkodérem – Waveshare 27166 Víkendová Akce

Popis

ST3235 je pokročilé digitální servo s sériovou sběrnicí a točivým momentem až 30 kg*cm při 12 V. Je vybaveno vysoce přesným 360° magnetickým enkodérem , hliníkovým CNC pouzdrem a uzavřenou smyčkou zpětné vazby a umožňuje provoz v několika režimech: servo, motor a krokový motor . Ideální pro mobilní roboty, robotická ramena a projekty vyžadující více serv.

Popis produktu: Servo ST3235 30 kg pro sériovou sběrnici – servo UART s 360stupňovým magnetickým enkodérem – Waveshare 27166

ST3235 od Waveshare je špičkové UART servo určené pro pokročilé robotické projekty. Díky hliníkovému pouzdru, vyztuženým ocelovým převodům a bezkontaktnímu 360stupňovému magnetickému enkodéru nabízí dlouhou životnost a vysokou přesnost řízení. Podporuje uzavřenou smyčku s aktuálními údaji o poloze, napětí, teplotě a zatížení. Může pracovat v režimu servopohonu, motoru nebo krokového pohonu , což z něj činí extrémně všestranné řešení pro mnoho aplikací. Servo lze snadno konfigurovat a aktualizovat pomocí dodávaného open source softwaru. Vstupní napětí se pohybuje od 6 V do 12,6 V a točivý moment na zastavené hřídeli je 30 kg*cm / 12 V.

Výrobce také připravil podrobnou uživatelskou příručku , která výrazně usnadňuje práci se servem.

Servo ST3235 30 kg pro sériovou sběrnici – servo UART s 360stupňovým magnetickým enkodérem – Waveshare 27166.

Hliníkové pouzdro zlepšuje tepelnou odolnost a zvyšuje provozní stabilitu.

Hlavní vlastnosti serva

• Vysoký točivý moment až 30 kg*cm při 12 V : ideální pro složité konstrukce vyžadující vysokou sílu
• 360° multifunkční magnetický enkodér : zvýšená přesnost (0,088°), bez tření a delší životnost
• Komunikace UART : podporuje až 253 serv s jedním signálním vodičem
• Uzavřená regulační smyčka : odečet polohy, napětí, teploty, rychlosti a zatížení v reálném čase
• CNC hliníkové pouzdro : tepelně odolné a mechanicky pevné
• Podporuje více provozních režimů : úhlový, motorický a krokový režim s kalibrací středové polohy
• Open source : plně kompatibilní s ovladači Arduino IDE a Waveshare
• Integrovaná funkce zrychlení/zpomalení : plynulejší pohyby a menší mechanické namáhání

Praktické aplikace

ST3235 je ideální pro robotické projekty vyžadující vysokou přesnost a výkon . Lze jej použít v robotických ramenech , čtyřnohých robotech (např. robotických psech), humanoidních strukturách, mobilních vozících nebo komplexních manipulátorech. Díky provozu v uzavřené smyčce a více režimům řízení je skvělý pro vzdělávací, výzkumné a průmyslové projekty .

Jeden UART kanál může ovládat až 253 serv sériové sběrnice.

Servo poskytuje řadu zpětnovazebních informací, jako je poloha, zatížení, rychlost a vstupní napětí.

Technická specifikace servopohonu

• Typ zařízení: Servo ST3235
• Komunikace: Sériová sběrnice
• Ovládání: TTL
• Točivý moment: 30 kg*cm při 12V
• Napájecí napětí: 6 V až 12 V (obvykle 12 V)
• Otáčky bez zátěže: 0,222 s/60° (45 ot./min. při 12 V)
• Rozsah otáčení: 360° (od 0 do 4095 jednotek)
• Mechanické omezení: žádné
• Typ enkodéru: 12bitový magnetický 360°
• Rozlišení polohování: 0,088°
• Proud naprázdno: 190 mA
• Blokovaný proud: 2,7 A
• Konstanta krouticího momentu: 11 kg*cm/A
• Rozsah ID: 1 až 253 (výchozí 1)
• Přenosová rychlost: 38400 bps až 1 Mbps (výchozí 1 Mbps)
• Převodovka: ocel, převodový poměr 1:345
• Pouzdro: hliníková slitina T6061, CNC
• Rozměry: 45,22 mm x 35 mm x 24,72 mm
• Hmotnost: 70,5 g

Obsah sady

• 1x Servo ST3235 Waveshare
• 1x Napájecí a signální kabel (3vodičový, zakončený konektory JST)
• 3x Montážní držák
• 2x kovové T-tyče
• 1x Sada montážních šroubů a matic