Kup Teď 4EncoderMotor Module V1.1 – 4kanálový ovladač motoru – STM32 + BL5617 – pro vývojové moduly M5Core – M5Stack M138-V11

Popis

Modul 4EncoderMotor V1.1 je 4kanálový ovladač motoru s enkodéry , založený na STM32 a BL5617 . Podporuje komunikaci I2C a umožňuje přesné řízení motoru a nabízí funkce, jako je řízení pracovního cyklu, absolutní polohování a regulace rychlosti . Vestavěný systém INA199 umožňuje sledování parametrů napájení. Modul je ideální pro aplikace v robotice, automatizaci, inteligentních vozidlech a průmyslových systémech.

‌

Popis produktu: 4EncoderMotor Module V1.1 – 4-kanálový ovladač motoru – STM32 + BL5617 – pro vývojové moduly M5Core – M5Stack M138-V11

4EncoderMotor V1.1 od M5Stack je modul řadiče motoru kodéru vybavený systémem STM32 a H-Bridge BL5617 . Díky podpoře protokolu I2C a funkci úpravy adresy slave modul nabízí flexibilní možnosti ovládání. Umožňuje vám ovládat motorový cyklus, absolutní polohování a regulaci rychlosti , stejně jako funkce jako vpřed, vzad, zastavení a brzdění. Integrovaný systém INA199 umožňuje neustále sledovat parametry napájení , jako je napětí a proud. Modul lze napájet 5 V nebo externím zdrojem od 6 V do 12 V a podporuje proud až 3 A. Díky nové, zjednodušené verzi s 6pinovým rozhraním se instalace a zapojení staly spolehlivějšími a pohodlnějšími. Modul je ideální pro aplikace v robotice , automatizaci, inteligentních vozidlech, laboratorních zařízeních a průmyslových systémech.

Výrobce připravil uživatelskou příručku, která usnadní zahájení práce s modulem – podívejte se!

4EncoderMotor Module V1.1 – 4kanálový ovladač motoru – STM32 + BL5617 – pro vývojové moduly M5Core – M5Stack M138-V11.

Modul komunikuje přes I2C.

Hlavní vlastnosti modulu 4EncoderMotor V1.1

• 4 kanály řízení motoru : podporuje 4 motory s enkodéry, což umožňuje přesné řízení a sledování jejich stavu
• I2C protokol : komunikace přes I2C umožňuje snadné připojení a konfiguraci
• Ovládací funkce : podporuje různé režimy ovládání, jako je pracovní cyklus, absolutní polohování a řízení rychlosti
• Sledování parametrů napájení : vestavěný čip INA199 umožňuje sledování proudu a napětí v reálném čase
• Široký rozsah napájecího napětí : možnost napájet modul 5 V nebo 6 V až 12 V
• Nové 6pinové rozhraní s roztečí 2 mm : usnadňuje instalaci a zlepšuje spolehlivost připojení

V naší nabídce jsou i další moduly M5Stack

Připojení a kompatibilita modulu

4 Modul EncoderMotor V1.1 používá protokol I2C a je plně kompatibilní s Arduino IDE . Umožňuje snadnou integraci s mikrokontroléry M5Stack Core Basic , Core2 a CoreS3 . Pro podporu modulu je k dispozici knihovna a dokumentace obsahuje ukázkový kód a podrobné konfigurační pokyny.