Super Cena RoboClaw 2x30A USB V6B – dvoukanálový ovladač motoru 34V/30A – Pololu 3684

Popis

Modul RoboClaw je pokročilý, dvoukanálový stejnosměrný ovladač motoru , schopný dodávat 30 A nepřetržitý proud do každého kanálu s napájecím napětím od 6 V do 34 V. Vybaveno pokročilými funkcemi PID regulace a podporou kvadraturních enkodérů . Regulátor podporuje širokou škálu komunikačních protokolů, včetně signálů USB, TTL, UART, I2C a PWM . RoboClaw V6B je ideálním řešením pro pokročilé robotické aplikace vyžadující přesné ovládání a vysokou spolehlivost.

Popis produktu: RoboClaw 2 x 30 A USB V6B – dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 30 A – Pololu 3684

RoboClaw od Pololu je vysoce výkonný stejnosměrný regulátor motoru , určený pro aplikace, které vyžadují vysoký výkon a přesné ovládání. Díky schopnosti ovládat dva motory současně nabízí RoboClaw V6B flexibilitu a všestrannost, které jsou klíčové v projektech robotiky a průmyslové automatizace. Kontrolér podporuje širokou škálu komunikačních protokolů, včetně signálů USB, TTL UART, I2C a PWM , což umožňuje snadnou integraci s různými mikroprocesorovými platformami. Vestavěný PID řídicí systém umožňuje přesné řízení rychlosti, polohy a točivého momentu, zatímco podpora kvadraturních enkodérů umožňuje přesné sledování polohy a rychlosti motoru . RoboClaw V6B je také vybaven pokročilými ochrannými funkcemi, jako je tepelná, proudová a přepěťová ochrana , které zajišťují spolehlivost a bezpečnost v obtížných provozních podmínkách.

Výrobce poskytuje:

• Podrobná uživatelská příručka
• Knihovna pro uživatele Arduina

RoboClaw 2 x 30 A USB V6B – dvoukanálový ovladač motoru 34 V / 30 A – Pololu 3684.

Zařízení umožňuje ovládat dva stejnosměrné motory s trvalým proudem až 30 A na kanál.

Hlavní vlastnosti ovladače RoboClaw

• Jednoduché obousměrné ovládání dvou kartáčovaných DC motorů
• Napájecí napětí: 6V až 34V
• Trvalý proud na kanál: až 30 A
• Špičkový proud: až 60 A
• Automatické omezení proudu snižuje pracovní cyklus, když teplota překročí 85 °C
• Sdělení:
  • USB rozhraní (virtuální COM port)
  • TTL sériové rozhraní
  • Rádiové pulzní rozhraní (RC)
  • Analogové napěťové rozhraní od 0V do 2V (toleruje hodnotu 5V)
• Duální zpětnovazební vstupy pro uzavřenou smyčku PID:
  • Možnost připojení kvadraturních enkodérů s rozlišením až 19,6 milionů pulzů za sekundu
  • Ovládání polohy pomocí analogových enkodérů (potenciometrů)
  • Možnost pracovat bez zpětné vazby, tzv otevřená regulační smyčka
• Namontovaná šroubová svorka pro snadné připojení
• Možnost konfigurace přes USB
• Možnost zapnutí regulátoru BEC pomocí propojky
• Monitor nabití baterie, přerušení napětí, když je napětí příliš nízké
• Rozměry talíře: 74 x 52 x 17 mm
• Hmotnost: 60 g

Aplikace RoboClaw

RoboClaw 2 x 30 A V6B je ideálním řešením pro širokou škálu robotických a automatizačních aplikací:

• Mobilní roboti : řízení pohonů velkých robotů, včetně kolových a pásových robotů, které vyžadují vysoký výkon a přesnost.
• Manipulátory a robotická ramena : přesné řízení polohy a rychlosti pro vysoce přesné aplikace.
• Autonomní vozidla : řízení hnacích motorů v autonomních vozidlech, která pracují v obtížných terénních podmínkách.
• Kardanové a stabilizační systémy : Přesné ovládání motoru v kamerových stabilizačních systémech, které vyžadují rychlou reakci na změny polohy.

RoboClaw pracuje s logickými napětími 5 V a 3,3 V.

Srovnání ovladače RoboClaw