Ihned K Objednání Deska General Driver – multifunkční ovladač robota – ESP32 – WiFi, Bluetooth, ESP-NOW – Waveshare 23730

Popis

Deska General Driver je multifunkční ovladač založený na modulu ESP32-WROOM-32 , který nabízí široké možnosti a umožňuje rozšířit projekt o další periferní zařízení. Je určen především pro stavbu robotů, spolupracuje s platformami jako Raspberry Pi a Jetson Nano. Umožňuje ovládat stejnosměrné motory s enkodéry a bez nich, servy. Má také výstup pro připojení OLED displeje , WiFi antény nebo senzoru Lidar.

Popis produktu: Deska General Driver – multifunkční ovladač robota – ESP32 – WiFi, Bluetooth, ESP-NOW – Waveshare 23730

Deska General Driver je multifunkční ovladač založený na modulu ESP32-WROOM-32 , který nabízí široké možnosti a umožňuje rozšířit projekt o další periferní zařízení. Primárně je určen pro stavbu robotů , pracuje s platformami jako Raspberry Pi a Jetson Nano. Umožňuje ovládat stejnosměrné motory s enkodéry a bez nich, servy. Má také výstup pro připojení OLED displeje , WiFi antény nebo senzoru Lidar. A co víc, výrobce modul vybavil i IMU senzory – 3osým akcelerometrem, 3osým magnetometrem s měřením teploty a 3osým gyroskopem.

Modul je kompatibilní s Raspberry Pi a Jetson Nano.

Deska General Driver – multifunkční ovladač robota – ESP32 – WiFi, Bluetooth, ESP-NOW – Waveshare 23730.

Široká škála možností.

Speciální vlastnosti ovladače

• Na základě modulu ESP32-WROOM-32, podporuje 2,4 GHz WiFi, Bluetooth 4.2 BLE a ESP-NOW
• Umožňuje ovládání motoru – 2x DC motory s enkodérem nebo 4x DC motory (2 skupiny) bez enkodéru
• Umožňuje ovládat až 253 serv přes sériovou sběrnici UART
• Má vestavěný 9osý IMU QMI8658C a AK09918, poskytující přesné informace o poloze a průběhu objektu
• Příkon v rozsahu od 7 V do 13 V, modul lze napájet i 2S nebo 3S lithium-iontovou baterií
• Vybaveno slotem pro paměťovou kartu TF (microSD).
• Vestavěné rozhraní Laser Lidar a integrovaná funkce UART na USB
• I2C rozhraní pro připojení periferií jako je OLED displej, IMU senzory a další I2C periferie
• Vestavěný 40pinový GPIO konektor pro připojení desky Raspberry Pi / Jetson Nano atd., komunikace přes sériový port nebo I2C

Uspořádání součástek na desce

1. Čip SP32-WROOM-32
2. WIFI IPEX1 konektor, pro připojení WiFi antény pro prodloužení bezdrátové komunikační vzdálenosti
3. Rozhraní LIDAR
4. I2C periferní rozšiřující rozhraní pro připojení k OLED obrazovce nebo jiným I2C senzorům
5. Tlačítko reset
6. Tlačítko stahování, ESP32 po zapnutí vstoupí do režimu stahování
7. Obvod regulátoru napětí DC-DC 5V
8. Port typu C (LADAR)
9. Port typu C (USB)
10. Port pro připojení napájení XH2.54
11. Čip pro monitorování napětí INA219
12. Zapnutí/vypnutí
13. Servo rozhraní sériové sběrnice ST3215
14. Rozhraní motoru PH2.0 6P, rozhraní skupiny B pro motor kodéru
15. Rozhraní motoru PH2.0 6P, rozhraní skupiny A pro motor kodéru
16. Rozhraní motoru PH2.0 2P, rozhraní skupiny A pro motor bez enkodéru
17. Rozhraní motoru PH2.0 2P, rozhraní skupiny B pro motor bez enkodéru
18. AK09918C, 3-osý elektronický kompas
19. QMI8658C, 6osý snímač pohybu
20. Systém řízení motoru TB6612FNG
21. Obvod řízení serva
22. Slot pro TF kartu
23. 40pinový GPIO konektor, pro připojení k Raspberry Pi nebo jiným základním deskám
24. Rozšířený 40pinový konektor pro připojení k Raspberry Pi nebo jiným základním deskám
25. CP-2102, UART na USB, pro přenos radarových dat
26. CP-2102, UART na USB, pro komunikaci ESP32
27. Automatický obvod stahování

Uspořádání součástek na desce.

Komponenty obsažené v sadě.

Technická specifikace modulu

• Typ: multifunkční ovladač
• Vestavěný čip: ESP32-WROOM-32
• Komunikace: WiFi 2,4 GHz, Bluetooth 4.2 BLE a ESP-NOW
• Napájecí napětí: 7V až 13V přes konektor XH2.54, lze napájet přímo 2S nebo 3S Li-ion baterií
• Rozměry dlaždice: 65 x 65 mm

Obsah sady

• Deska General Driver – multifunkční ovladač robota – ESP32 – WiFi, Bluetooth, ESP-NOW
• Montážní prvky – šrouby a rozpěrky