Poslední Šance Senzor 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA – Qwiic – SparkFun SEN-19895

Popis

Senzor SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout kombinuje vysoce výkonný digitální akcelerometr ISM330DHCX , gyroskop a vysoce citlivý tříosý magnetometr MMC5983MA . Díky praktickému systému Qwiic není nutné žádné pájení pro připojení ke zbytku systému. Modul měří lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g a úhlovou rychlost v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps .

‌

Popis produktu: SparkFun 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA – Qwiic – SEN-1995

SparkFun Qwiic 9DoF IMU Breakout kombinuje vysoce výkonný digitální akcelerometr ISM330DHCX , gyroskop a vysoce citlivý tříosý magnetometr MMC5983MA . Modul měří lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g a úhlovou rychlost v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps . Na desce jsou také dva konektory Qwiic umožňující jednoduché zapojení, bez nutnosti pájení, a výstupy v podobě pájecích plošek.

SparkFun senzor 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA – Qwiic – SEN-1995.

Deska kombinuje vysoce výkonný digitální akcelerometr ISM330DHCX, gyroskop a vysoce citlivý tříosý magnetometr MMC5983MA.

Aplikace senzoru IMU

Senzory typu IMU jsou určeny k informování o aktuální poloze a parametrech pohybu. Používají k tomu tři různé senzory: akcelerometr, magnetometr a gyroskop. Lze je nalézt v mnoha aplikacích souvisejících se stabilizací čoček, široce chápanou automatizací a robotikou, v navigačních systémech a také při monitorování a kompenzaci vibrací.

Co je konektor Qwiic?

Qwiic SparkFun je ekosystém, který zahrnuje četné senzory založené na sběrnici I2C , výkonné moduly a vyhrazené kabely. Hlavním předpokladem tohoto řešení je zlepšení procesu prototypování. Všechny prvky podporující standard Qwiic používají běžný 4pinový JST konektor s roztečí 1 mm . To snižuje množství místa potřebného na desce plošných spojů. Chrání také před spojením v rozporu s polaritou.

Technická specifikace ISM330DHCX – akcelerometr a gyroskop

• Napájecí napětí od 1,71 V do 3,6 V
• Akcelerometr: Měří lineární zrychlení v rozsahu± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Gyroskop: měří úhlovou rychlost v rozsahu± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 / ± 4000 dps
• Rozsah provozních teplot: -40 °C až 105 °C
• Pomocné sériové rozhraní SPI pro výstup dat z gyroskopu a akcelerometru (OIS a další stabilizační aplikace)
• Šestikanálový synchronizovaný výstup
• Funkce koncentrátoru senzorů pro sběr dat z dalších externích senzorů
• Vestavěné inteligentní FIFO až 9 kB
• Adresy rozhraní I2C:
• výchozí: 0x6B
• náhradní: 0x6A

SparkFun Sensor 9DoF IMU Breakout – ISM330DHCX, MMC5983MA – Qwiic – SEN-19895.

S využitím praktického systému Qwiic není nutné žádné pájení pro připojení modulu ke zbytku systému.

Technická specifikace MMC5983MA – magnetometr

• Napájecí napětí: 2,8 V až 3,6 V
• 3 osy
• Rozlišení: 18 bitů pro každou osu
• Celkový RMS šum (RMS): 0,4 mG
• Přesnost kurzu: ± 0,5º
• FSR: ± 8G
• Maximální výstupní datová rychlost: 1000 Hz
• Komunikační rozhraní: SPI / I2C
• I2C adresa: 0x30