Nejprodávanější Motor 2040 – 4kanálový ovladač motoru 10V / 0,5A – RP2040 – Pimoroni PIM618

Popis

Motor 2040 je samostatný ovladač motoru navržený pro řízení stejnosměrných motorů s kodéry. Modul je založen na Raspberry Pi RP2040 , takže není potřeba používat další desky s mikrokontrolérem. Regulátor je schopen obsluhovat čtyři stejnosměrné motory s napájecím napětím od 2,7 V do 10 V a spotřebou proudu 0,5 A. Deska má také adresovatelnou RGB Neopixel LED, stavové LED pro každý engine, tlačítka Boot a Reset a Qwiic / STEMMA QT konektor. Motor 2040 je napájen konektorem USB typu C.

Popis produktu: Motor 2040 – 4-kanálový ovladač motoru 10 V / 0,5 A – RP2040 – Pimoroni PIM618

Motor 2040 je samostatný ovladač motoru navržený pro řízení stejnosměrných motorů s kodéry. Modul je založen na Raspberry Pi RP2040 , takže není potřeba používat další desky s mikrokontrolérem. Dva budiče DRV8833 zabudované v desce jsou schopny obsluhovat čtyři stejnosměrné motory s napájecím napětím od 2,7 V do 10 V a spotřebou proudu 0,5 A. Deska má také adresovatelnou RGB Neopixel LED, stavové LED pro každý engine, tlačítka Boot a Reset a Qwiic / STEMMA QT konektor. Motor 2040 je napájen přes konektor USB typu C.

Ovladač motoru Motor 2040 s mikrokontrolérem Raspberry RP2040.

Motor 2040 – 4-kanálový ovladač motoru 10 V / 0,5 A – RP2040 – Pimoroni PIM618.

Hlavní vlastnosti modulu Motor 2040

• Založeno na mikrokontroléru Raspberry Pi RP2040 – ARM Cortex M0 + Dual Core 133 MHz s 264 KB SRAM
• 2 MB QSPI Flash s podporou XiP
• Dva ovladače H-bridge (DRV8833)
• 4 JST-SH 6pinový konektor pro připojení motorů
• Široký rozsah podporovaných napětí motoru a logiky (2,7V až 10V)
• Vestavěný regulátor napětí 3,3 V se vstupním napětím až 13,2 V (maximální proudová účinnost regulátoru je 150 mA)
• Měření napětí, proudu a detekce chyb
• Proudové omezení 0,5 A na motor
• Stavová LED pro každý motor
• Adresovatelná LED / Neopixel
• Tlačítko Reset a Boot
• USB Type-C konektor pro programování a napájení (max. 3 A)
• Qwiic / STEMMA QT konektor pro rychlé prototypování
• Plně sestaveno

Výkonový motor 2040

Deska Motor 2040 může být napájena přes konektor USB typu C z portu počítače nebo powerbanky nebo z baterie pomocí pinů EXT PWR nebo VSYS. Modul by měl být napájen vždy pouze z jednoho zdroje. Pokud však má být modul napájen ze dvou různých zdrojů současně, přestřihněte propojku ve spodní části desky.

• Pokud mají být motory napájeny odděleně (až 10V) z desky , odřízněte EXT PWR na VSYS . Napájení desky (až 13,2 V) bude muset být napájeno přes USB 5 V nebo VSYS port.
• Pokud má být deska plně napájena ze samostatného zdroje napájení, přerušte 5V USB na VSYS , aniž byste se museli starat o opětovné napájení počítače. Deska se nezapne, když je připojena pouze přes USB.

Ukázkové schéma napájení. Mikrokontrolér RP2040.

Mikrokontrolér RP2040

RP2040 je první mikrokontrolér od Raspberry Pi Foundation. Tento systém byl poprvé použit v modulu Raspberry Pi Pico a v modulech jiných výrobců, včetně Arduina. Jedná se o velmi účinný dvoujádrový mikrokontrolér založený na jádru ARM Cortex M0+ s taktem 133 MHz . Má velké množství vestavěné paměti SRAM, programovatelné I/O (PIO) a další oblíbená komunikační rozhraní. Mikrokontrolér je uzavřen v pouzdře QFN-56 .

Specifikace motoru 2040

• Mikrokontrolér: RP2040
• Ovladač pro motory: 2x DRV8833
• Napájecí napětí pro motory a logiku: 2,7 V až 10 V
• Proudová účinnost: 0,5 A (po zkratování podložek omezujících proud lze získat 1,2 A trvalého proudu a až 2 A okamžitého proudu – je spojeno se ztrátou měření proudu)
• LED: RGB Neopixel
• Regulátor: 3,3 V / 150 mA
• Rozměry: 52 x 38 x 7,7 mm
• Montážní otvory: M2,5 / 2,7 mm

Propojky na zadní straně desky Motor 2040.

‌