Časově Omezené LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU – 3osý akcelerometr a gyroskop – Adafruit 4503

Popis

Snímač je založen na systému LSM6DS3TR-C , vybavený 3osým akcelerometrem a 3osým gyroskopem. Snadno přidejte do svého návrhu funkce detekce pohybu a orientace. Umožňuje měřit lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g a úhlovou rychlost v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps . Ke komunikaci využívá sběrnici I2C / SPI . Deska je vybavena QT / Qwiic konektorem, což usnadňuje prototypování. Modul je napájen napětím 3V nebo 5V.

‌

Popis produktu: LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU – 3osý akcelerometr a gyroskop – Adafruit 4503

Snímač je založen na systému LSM6DS3TR-C , vybavený 3osým akcelerometrem a 3osým gyroskopem. Snadno přidejte do svého návrhu funkce detekce pohybu a orientace. Umožňuje měřit lineární zrychlení v rozsahu ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g a úhlovou rychlost v rozsahu ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps . Ke komunikaci využívá sběrnici I2C / SPI . Deska je vybavena QT / Qwiic konektorem, což usnadňuje prototypování. Modul je napájen napětím 3V nebo 5V.

Produkt je kompatibilní s Arduino. Výrobce poskytuje uživatelskou příručku a knihovnu pro Arduino .

LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU – 3osý akcelerometr a gyroskop – Adafruit 4503 .

Prezentace modulu připravená výrobcem .

Vývody umístěné na obou stranách desky

Vedení modulu Adafruit 4503

• VIN : Napájecí pin (deska má vestavěný regulátor napětí, měla by být napájena stejným napětím, jako je logická úroveň použitého mikrokontroléru)
• 3Vo : 3,3 V výstup z regulátoru napětí (zatížitelnost až 100 mA)
• GND : Ground (společné pro napájení a logiku)
• SCL : Hodinová linka sběrnice I2C
• SDA : Datová linka sběrnice I2C
• STEMMA QT : Konektory, které umožňují připojení senzoru k vývojovým deskám s konektory STEMMA QT
• AD0 : I2C adresa jumper
• DO : Datový výstup sériového kolíku / vstup mikrokontroléru, výstup senzoru, pro data odesílaná z LSM6DS3TR-C
• CS : Pin Select chip
• INT1 : Primární pin přerušení
• INT2 : Primární pin přerušení
• SCX, SDX, Aux. I2C : Zapněte uživatelské piny pro připojení LSM6DS3TR-C k jinému senzoru

Podrobné informace o pinech modulu a adresových propojkách snímače naleznete v uživatelské příručce připravené Adafruit

Specifikace gyroskopického akcelerometru a senzoru magnetometru – Adafruit 4503

• Vývojář: Adafruit
• Číslo dílu výrobce: 4503
• Napájecí napětí: 3V nebo 5V
• Vestavěná LED indikující napájení
• Čip: LSM6DS3TR-C
• Rozsah měření akcelerometru: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
• Rozsah měření gyroskopu: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
• Podporované rozhraní: I2C / SPI
• ODR: až 1,6 kHz
• Detekce dvojitého klepnutí a dvojitého klepnutí
• Detekce volného pádu
• Detekce kroků / otřesů
• Adresa I2C: 0x6A nebo 0x6B
• Rozměry produktu: 25,3 x 17,8 x 4,6 mm
• Hmotnost: 1,7 g

Obsah sady

• LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU – 3osý akcelerometr a gyroskop – Adafruit 4503 – 1 ks.

Příklad aplikace senzoru .