3pi + Turtle Edition – platforma robota s ovladačem 32U4 a motory LP 75: 1 – Pololu 4976 Víkendová Akce

Popis

Sestavená verze pokročilé robotické platformy 3pi + Turtle Edition od Pololu. Robot je vybaven dvěma DC LP motory s převodovkou 75:1 a regulátorem založeným na systému ATmega32U4 . Pololu 3pi + má také 9DoF senzory, reflexní IR pro detekci čáry, nárazové senzory (umístěné v přední části krytu), 128 x 64 px OLED grafický displej, bzučák a vypínač. Verze Turtle Edition má motory s převodovkou 75:1 a enkodéry, které umožňují pohyb robota rychlostí 0,4 m/s.

Popis produktu: 3pi + Turtle Edition – platforma robota s ovladačem 32U4 a motory LP 75: 1 – Pololu 4976

Sestavená verze pokročilé robotické platformy 3pi + Turtle Edition od Pololu. Robot je vybaven dvěma DC LP motory s převodovkou 75:1 a regulátorem založeným na systému ATmega32U4 . Pololu 3pi + má také 9DoF senzory, reflexní IR pro detekci čáry, nárazové senzory (umístěné v přední části krytu), 128 x 64 px OLED grafický displej, bzučák a vypínač. Verze Turtle Edition má motory s převodovkou 75:1 a enkodéry, které umožňují pohyb robota rychlostí 0,4 m/s.

Robot 3pi + Turtle Edition.

Vybavení pro 3pi + robot

Platforma robota o průměru 9,7 cm obsahuje ovladač založený na čipu ATmega32U4. Deska ovladače je vybavena microUSB rozhraním, které slouží k programování a bootloaderem kompatibilním s Arduinem. Pro programování použijte USB – microUSB kabel (není součástí balení). Robota lze naprogramovat v prostředí Arduino IDE , dostupné jsou i bezplatné knihovny a vzorové kódy pro Arduino. Pro pokročilejší uživatele jsou k dispozici další porty, kterými lze robota rozšířit a připojit k němu další příslušenství. Deska má také H můstek pro ovládání motorů a senzorů s kodéry. Mezi senzory patří: 3osý akcelerometr, gyroskop a magnetometr, 5 IR reflexních senzorů pro detekci okrajů povrchu, stejně jako pravé a levé kolizní senzory, tři tlačítka pro libovolné uživatelské použití, LCD displej, bzučák a stavové LED diody.

Co potřebuji, abych mohl začít pracovat s robotem?

• Čtyři AAA – 3Pi + baterie fungují s alkalickými bateriemi a Ni-MH bateriemi, výrobce doporučuje používat Ni-MH baterie .
• MicroUSB kabel – nutný pro propojení robota s počítačem pro programování a ladění.

Specifikace robota 3pi + Turtle Edition

• Motor : DC LP 6V 75: 1 170 ot./min
• Rychlost pohybu robota: 0,4 m/s
• Čip: ATmega32U4
• Rozměry: 97 x 96 x 36 mm
• Hmotnost: 100 g

Robot 3pi + – sestavená verze.