Must-Have Zumo 32u4 – minisumo robot s OLED a motory HP 75: 1 – sestavený, kompatibilní s Arduino – Pololu 4992

Popis

Sestavený bojový vzdělávací robot založený na mikrokontroléru ATmega32u4 s načteným bootloaderem Arduino. Zumo se programuje přes microUSB port a Arduino IDE. Platforma je vybavena dvěma motory Pololu HP 75: 1 s průměrnými otáčkami 400 ot/min a průměrným točivým momentem 1,3 kg * cm. Robot Zumo má také malou OLED obrazovku, senzory pro sledování čar, ultrazvukové senzory vzdálenosti, akcelerometr, kompas a gyroskop.

Popis produktu: Zumo 32u4 – minisumo robot s OLED a motory HP 75: 1 – sestavený, kompatibilní s Arduino – Pololu 4992

Sestavený bojový vzdělávací robot, založený na mikrokontroléru ATmega32u4 s načteným bootloaderem Arduino. Zumo se programuje přes microUSB port a Arduino IDE. Platforma je vybavena dvěma motory Pololu HP 75: 1 s průměrnými otáčkami 400 ot/min a průměrným točivým momentem 1,3 kg * cm. Platforma má také malou OLED obrazovku , senzory pro sledování čar, ultrazvukové senzory vzdálenosti, akcelerometr, kompas a gyroskop. Chcete-li začít hrát, stačí vložit baterie – čtyři velké prsty a naprogramovat robota připojením k počítači přes microUSB kabel pomocí prostředí Arduino IDE.

Základní deska bojového robota Pololu Zumo.

Základní deska robota Pololu Zumo 32u4

Robot Pololu Zumo 32u4 je založen na základní desce s mikrokontrolérem ATmega32u4, který se také používá v deskách Pololu A-Star . Bootloader Arduino zajišťuje programování robota pomocí microUSB kabelu a Arduino IDE. Kromě vestavěného mikrokontroléru je platforma vybavena také: čtyřmi ultrazvukovými senzory vzdálenosti, maticí senzorů pro sledování čáry, ovladačem pro dva motory s kodéry, OLED displejem, bzučákem, akcelerometrem, kompasem a gyroskopem.

Obsah sady

Platforma robota sestavená výrobcem obsahuje elektronické a mechanické prvky nezbytné pro správnou funkci robota. Uživatel má k dispozici:

• dva stejnosměrné motory s převodem 75: 1 HP (400 ot./min, 1,3 kg * cm),
• namontovaný pásek s reflexními senzory – pro detekci okraje prstenu (dohyo),
• integrovaný motorový driver – dvoukanálový H-bridge DRV8838 ,
• jednoduchý generátor zvuků – piezoelektrický bzučák,
• 3osý digitální akcelerometr s magnetometrem – lze použít jako systém pro detekci kolizí s nepřáteli,
• L3GD20H 3osý digitální gyroskop – pro měření úhlové rychlosti (detekce rotace robota),
• tlačítko, které má uživatel k dispozici, připojené na pin 12 Arduina, které lze použít například pro výběr režimu spuštění,
• malý OLED displej s rozlišením 128 x 64 px,
• převodník, který stabilizuje napětí ze čtyř AA baterií,
• podrobná uživatelská příručka dostupná online,
• Knihovny Arduino pro všechny výše uvedené elektronické součástky

Platforma vzdělávacího bojového robota Pololu Zumo. Bojový robot 10 x 10 cm.

Rozměry platformy robota Zumo

Vzdělávací bojový robot byl navržen tak, aby obrys sestavené konstrukce zapadl do čtverce 10 x 10 cm, což je v souladu s mezinárodními pravidly bojových robotů.

Doplňkové prvky

Hlavní ovladač robota umožňuje rozšířit jeho možnosti o různé doplňkové prvky. Uživatel může využít například senzor pro detekci soupeře v ringu. K tomuto účelu lze použít optické senzory nebo ultrazvukové sonary.

‌