Gravity – BMI160 6DoF IMU – 3osý akcelerometr a gyroskop – DFRobot SEN0250 Časově Omezené

Popis

6-ose inerciální snímač pohybu vybaven systémem MEMS Bosch BMI160. Modul integruje 16bitový 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop . Používá se k měření lineárního zrychlení v rozsahu ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g a k měření úhlové rychlosti v rozsahu ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps.

Popis produktu: Gravity – BMI160 6DoF IMU – 3osý akcelerometr a gyroskop – DFRobot SEN0250

6-ose inerciální senzor vybavený systémem MEMS Bosch BMI160. Modul integruje 16bitový 3osý akcelerometr a 3osý gyroskop . Používá se k měření lineárního zrychlení v rozsahu ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g a k měření úhlové rychlosti v rozsahu ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps . Vyznačuje se nízkou spotřebou energie a vysokou přesností čtení. Používá se jako další prvek pro smartphony, tablety a další přenosná zařízení. Může být použit pro počítání kroků, jako záznamník pro běh a další cvičení. Má vestavěný systém řízení energie LDO, pracuje s napětím v rozmezí od 3,2 V do 6 V. Pro komunikaci s řídicím modulem používá sběrnici I2C.

6osý snímač pohybu IMU od DFRobot.

Produkt je kompatibilní s Arduino

Výrobce připravil podrobnou uživatelskou příručku, která usnadňuje zahájení práce s modulem. Obsahuje pokyny pro připojení modulu k řadiči, knihovnu pro prostředí Arduino IDE a ukázkový programový kód.

Součástí sady je také propojovací kabel a pásek goldpin.

Speciální funkce

• 6osý snímač pohybu vybavený čipem Bosch BMI160 MEMS, který je kombinací 3osého akcelerometru a 3osého gyroskopu
• Nízká spotřeba energie s vysokou přesností měření
• Integrovaný LDO pro správu napájení
• Kompatibilní s řadiči 3,3 V a 5 V.
• Používá se pro aplikace, které počítají kroky, detekují zrychlení nebo měří úhel sklonu

Obsah soupravy

• Gravity – 6osý snímač IMU BMI160 od DFRobot
• Propojovací kabel I2C / UART s konektorem Gravity
• Goldpin pás 1×4 – 2,54 m rastr

Popis zapojení a schéma zapojení

Senzorový modul lze k řídicí jednotce připojit dvěma způsoby: pomocí Gravity konektoru nebo pomocí pájecích podložek. Sada obsahuje montážní a spojovací prvky pro každou možnost. Zkombinujte prvky podle následujících závislostí:

• VCC („+“) – napájení systému v rozsahu od 3,2 V do 6 V
• GND („-„) – uzemnění systému
• SCL (C) – hodinová linka rozhraní I2C
• SDA (D) – datová linka rozhraní I2C
• INT1 – konfigurovatelný výstup přerušení 1
• INT2 – konfigurovatelný výstup přerušení 2
• SDO – výběr adresy rozhraní I2C
• GND – 0x68
• VCC – 0x69 (výchozí)

Schéma připojení modulu k desce DFRduino , což je ekvivalent Arduina. Deska není součástí sady, lze ji zakoupit samostatně v našem obchodě.

Modul je vybaven systémem BMI160.

Technická specifikace snímače

• Typ: 6osý snímač pohybu IMU
• 3osý akcelerometr
• 3osý gyroskop
• Integrovaný čip: MEMS Bosch BMI160
• Rozsah provozního napětí: 3,2 V až 6 V
• Proudový odběr: <1 ma="" li="">
• Komunikační rozhraní: I2C
• Konektor: Gravity
• Rozsah měření akcelerometru: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
• Ofsetový offset akcelerometru Zero-g: ± 40 mg
• Rozsah měření gyra: ± 125 dps / ± 250 dps / ± 500 dps / ± 1000 dps / ± 2000 dps
• Posunutí nulového bodu gyra: ± 10 dps
• Frekvenční rozsah: 25 Hz až 1600 Hz
• Datový výstup: 16bitový
• Odolnost proti nárazům: 1000 gx 200 us
• FIFO: vestavěný, 1024 bajtů
• Rozsah provozních teplot: -40 ° C až 85 ° C
• Rozměry modulu: 22 x 27 mm