Hit Sezóny Fermion – ultrazvukový senzor 15-900cm – URM13 – DFRobot SEN0352

Popis

Ultrazvukový snímač vzdálenosti vybavený čipem URM13. Umožňuje měřit vzdálenosti v rozmezí od 15 cm do 900 cm s přesností na 1 cm a chybou vzdálenosti ± 1%. Pro komunikaci používá sběrnice I2C a TRIG / UART (Modbus-RTU) , díky nimž má více možností skutečného využití a využití v projektech. Senzor se vyznačuje vysokou přesností měření a udržuje stabilní výkon i ve složitých scénářích návrhu.

Popis produktu: Fermion – ultrazvukový senzor 15-900 cm – URM13 – DFRobot SEN0352

Ultrazvukový snímač vzdálenosti vybavený čipem URM13. Umožňuje měřit vzdálenosti v rozmezí od 15 cm do 900 cm s přesností na 1 cm a chybou vzdálenosti ± 1% . Pro komunikaci používá sběrnice I2C a TRIG / UART ( Modbus-RTU ), díky nimž má více možností skutečného využití a využití v projektech. Senzor se vyznačuje vysokou přesností měření a udržuje stabilní výkon i ve složitých scénářích návrhu.

Produkt je kompatibilní s Arduino a Raspberry Pi

Výrobce poskytuje podrobnou uživatelskou příručku , která mimo jiné obsahuje rozšířený popis pinů, ukázkové kódy programů a pokyny k jejich kompilaci.

Fermion: Ultrazvukový senzor 15-900 cm – URM13 – DFRobot.

Uživatel si může zvolit sběrnici komunikačního rozhraní.

Speciální funkce

• Automatická detekce šumu a kalibrace v reálném čase
• Malé a kompaktní tělo, vysoká citlivost a přesnost měření
• Kompatibilní s HC-SR04
• Doporučuje se používat snímač s řadičem s alespoň dvěma sériovými porty
• Komunikační rozhraní UART a I2C, podpora rozšíření RS485
• Poskytuje uživatelům dva měřící rozsahy pro splnění různých požadavků aplikace:
• krátký dosah od 15 cm do 150 cm s detekční frekvencí až 50 Hz, vhodný pro vyhýbání se překážkám u robotů v místnosti
• velký rozsah od 40 cm do 900 cm s frekvencí 10 Hz a vysokou citlivostí, vhodný pro scénáře nebo projekty v otevřeném terénu, které vyžadují vysokou přesnost a velký měřící rozsah
• rozsahy detekce lze při reálném použití spustit několikrát a změřit tak celý rozsah

Obsah soupravy

• Ultrazvukový senzor URM13
• Pásek s kolíky 1×4 pin – 2,54 mm

Popis pinů a vzorové schéma připojení

Senzor má kolíky ve formě pájecích podložek, na které by měly být pájeny konektory Goldpin – rozteč 2,54 mm (příslušný konektor je součástí sady). Modul senzoru je kompatibilní s deskami Arduino a Raspberry Pi. Měli byste kombinovat prvky podle následující závislosti:

• VCC – napájecí kolík v rozsahu od 3,3 V do 5,5 V
• GND – základ systému
• C / T (UART-TX / I2C-SCL) – hodinová linka komunikačního rozhraní (standardně UART)
• DR (UART-RX / I2C-SDA) – datová linka komunikačního rozhraní (standardně UART)
• EN (Power Enable) – pin pro zapnutí
• BUSY – ovládací kolík
• Výstup signálu ECHO – I2C
• TRIG – vstup signálu I2C

Příklad připojení senzoru k desce DFRobot Leonardo – derivát Arduino. Deska není součástí sady, lze ji zakoupit samostatně v našem obchodě.

Sada obsahuje vyhrazený konektor Goldpin – rastr 2,54 mm.

Technická specifikace snímače

• Modul: ultrazvukový senzor
• Integrovaný čip: URM13
• Rozsah měření: od 15 cm do 900 cm
• Rozlišení měření: 1 cm
• Přesnost měření: ± 1%
• Úroveň citlivosti: 6
• Pracovní napětí: 3,3 V až 5,5 V
• Maximální okamžitý pracovní proud: 350 mA
• Akustická frekvence senzoru: 40 ± 1 kHz
• Úhel směru měření senzoru: 60 ° (-6 dB)
• Komunikační rozhraní: I2C a TRIG / UART (Modbus-RTU)
• Rozsah provozních teplot: -10 ° C až 70 ° C
• Rozměry modulu: 20 x 22 mm