Sleva!
Cytron Maker Line - proužek se senzory odrazu Ověřený

Cytron Maker Line – proužek se senzory odrazu Ověřený

Původní cena byla: 252,00 Kč.Aktuální cena je: 105,84 Kč.

Doprava zdarma při objednávce nad 1 499,00 Kč

  • Vaši objednávku doručíme rychle a nabízíme bezplatnou dopravu.
  • 30denní možnost vrácení a refundace
Zajištění Bezpečné Platby
Unterstuetzte Zahlungsmethoden
SKU: SKXWL003CG1 Kategorie: Štítek:

Popis

Modul Cytron vybavený 5 reflexními senzory (pár: IR dioda a fototranzistor) je schopen sledovat linky o šířce 13 až 30 mm v bílé a černé barvě. Senzor má 2 typy signálních výstupů , digitální, samostatné pro každý z 5 senzorů a jeden společný pro analogový signál. Modul pracuje s napětím 3,3 a 5 V.

Popis produktu: Cytron Maker Line – lišta se senzory odrazu

Modul Cytron vybavený 5 reflexními senzory (pár: IR dioda a fototranzistor) je schopen sledovat čáry o šířce 13 až 30 mm v bílé a černé barvě. Senzor má 2 typy signálních výstupů , digitální, samostatné pro každý z 5 senzorů a jeden společný pro analogový signál, díky tomuto řešení je senzor kompatibilní s širokou řadou ovladačů, jako je Arduino nebo Raspberry . Modul pracuje s napětím 3,3 a 5 V. Modul je navíc chráněn proti přepólování.

Deska je vybavena 5 reflexními senzory (pár: IR dioda a fototranzistor).

Vývody prvků na desce Cytron Maker Line – snímač sledování linie

Cytron Maker Line podporuje 2 typy výstupů. Digitální výstupy v podobě 5 samostatných pinů pro každý senzor, které se při detekci objektu dostanou vysoko, a analogový výstup, jehož výstupní napětí představuje polohu linky. Analogový výstup nabízí vyšší rozlišení ve srovnání s digitálními výstupy.

Vede Popis
Posuvný spínač Odpovídá za výběr barvy, se kterou má senzor pracovat. Volba bílé nebo černé.
Senzorové diody LED LED diody se rozsvítí, když je detekována zvolená barva.

Tlačítko kalibrace senzoru

 Tlačítko umožňuje kalibraci senzoru. Toto je nezbytný proces, aby senzor dokázal rozlišit mezi substrátem a sledovanou linkou.

Kontrolka LED napájení

 Dioda informující o napájení snímače.

I / O piny

Vstupní / výstupní piny na desce

  • VCC: Příkon
  • GND: uzemnění systému
  • AN: Analogový výstup. Výstupní napětí představuje pozice vedení.
  • CAL: Kalibrační kolík. Pro vstup / výstup z režimu kalibrace musí být zkratován na zem.
  • D1: Digitální výstup 1 snímače. jde vysoko, když je detekována linka.
  • D2: Digitální výstup 2 snímače. jde vysoko, když je detekována linka.
  • D3: Digitální výstup snímače 3. jde vysoko, když je detekována linka.
  • Digitální výstup snímače D4: 4. jde vysoko, když je detekována linka.
  • D5: Digitální výstup 5 snímače. jde vysoko, když je detekována linka.

Reflexní senzory

Reflexní senzory pro detekci vedení.

Kalibrace snímače linky Cytron Maker – snímač sledování linky

je nutná kalibrace senzoru, aby bylo možné rozlišit mezi substrátem a sledovanou linií. Chcete-li provést kalibraci, stiskněte tlačítko na 2 sekundy, přetáhněte snímač podél čáry a poté znovu stiskněte kalibrační tlačítko. Kalibrační data jsou uložena v paměti EEPROM senzoru, takže je není nutné provádět pokaždé, když je zařízení zapnuto. Znovu proveďte kalibraci, pokud se změní výška snímače, barva čáry nebo barva pozadí.

Video kalibrace senzoru.

Měření senzoru Cytron Maker Line – proužek s reflexními senzory

Níže jsou uvedeny výstupní hodnoty se schématem připojení pro obě komunikační rozhraní. Podrobné informace o tomto tématu naleznete v dokumentaci připravené výrobcem.

  • Digitální rozhraní

Posuvný spínač Senzor LED (Sx) * Digitální výstup
Světlo Světlý povrch Aktivováno Vysoký stav
Světlo Tmavý povrch Vypnuto Nízký stav

Temný

 Světlý povrch Vypnuto Nízký stav
Temný Tmavý povrch Aktivováno Vysoký stav

  • Analogové rozhraní

Pozice čáry Žádné řádky Vlevo, odjet Centrum Že jo Bylo zjištěno překročení
Analogový výstup

Méně než

0,1 x VCC

 0,1 x VCC VCC / 2 0,9 x VCC

Více než

0,9 x VCC
Analogový výstup
(VCC = 3,3 V)		 od 0 do 0,33 V 0,33 V 1,65 V. 2,97 V od 2,97 do 3,3 V

Analogový výstup
(VCC = 5 V)

 od 0 do 0,5 V 0,5 V 2,5 V 4,5 V od 4,5 do 5 V.

Specifikace Cytron Maker Line – pásy se senzory odrazu

  • Napájecí napětí: 3,3 V a 5 V
  • Digitální výstupy: od D1 do D5
    • Nízký stav: 0 až 0,5V
    • Vysoký stav: od 0,7 V do VCC
  • Analogový výstup:
    • 0 V až VCC
  • Detekční vzdálenost:
    • od 4 do 40 mm
  • Obnovovací frekvence: 200 Hz
  • Zjištěná šířka čáry:
    • od 13 do 30 mm
  • Rozměry: 68 x 28 x 7 mm
  • Hmotnost: 14 g

Užitečné odkazy

  • Web výrobce Cytron
  • Technická dokumentace snímače
  • Ukázkový projekt pomocí senzoru
Niebezpieczne Komponent
Šířka balení 8 cm
Výška balení 4.5 cm
Hloubka balení 1.5 cm
Váha balení 0.016 kg

Související produkty