Motor s převodovkou 37Dx68L 30: 1 12V 330RPM + kodér CPR 64 – Pololu 4752 Ověřený

Popis

Motor Pololu s převodovkou 30: 1 generuje 330 otáček za minutu , točivý moment je 14 kg * cm. Motor je napájen napětím 12 V a průměrná spotřeba proudu je přibližně 200 mA. Motor je vybaven kodérem CPR 64, který poskytuje rozlišení 64 impulzů na otáčku hřídele motoru.

Popis: 37Dx68L 30: 1 gear engine 12 V 330RPM + CPR 64 encoder – Pololu 4752

Stejnosměrný motor Pololu s převodem 30: 1 , generuje 330 otáček za minutu , točivý moment je 14 kg * cm . Motor je napájen napětím 12 V a průměrná spotřeba proudu je přibližně 200 mA . Motor je vybaven kodérem CPR 64 , který poskytuje rozlišení 64 impulzů na otáčku hřídele motoru. Kodér je zajištěn černým plastovým krytem, který je nutné sejmout, abyste se k němu dostali.

Montáž kol je možná díky 6 mm náboji .

Rozměry motoru

Rozměry motoru jsou podrobně uvedeny v technickém výkresu.

Převodový motor a ecoder.

Signál z výstupů A a B kodéru.

Kodér

Jedná se o dvoukanálový kodér s Hallovým efektem, jehož úkolem je detekovat pulsy na rotujícím magnetickém disku umístěném v zadní části motoru. Kvadraturní enkodéry umožňují měřit s rozlišením 64 pulzů na otáčku hřídele motoru a po převodu je to odpovídající početkrát více.

Výstupy kodéru:

• Červená – výkon motoru
• Černá – výkon motoru
• Zelená – potenciál uzemnění kodéru
• Modrá – napájení enkodéru (od 3,5 V do 20 V)
• Žlutá – výstup kodéru A.
• Bílá – výstup kodéru B.

Specifikace motoru